Robotický komplex je jiný typ systémů obráběcích strojů, který má ve svém složení jedno nebo více technologických zařízení za přítomnosti průmyslových robotů.
Robotický komplex se skládá ze zařízení, ve kterém se výrobek pohybuje kus po kusu.
Pro robotické komplexy (RC) jsou typické následující úlohy:
Aby průmyslové roboty fungovaly efektivně, musí být jejich akce koordinované a přesné. Úkol je komplikován skutečností, že koordinace akcí průmyslových robotů se provádí v reálném čase. Řídicí systém je vyvinut pro koordinaci následujících událostí: chování robota při přímém přesunu obrobků mezi zařízeními, když dva nebo více robotů spolupracují na jednom dílu nebo sestavě, a také když dva nebo více průmyslových robotů plní nezávislé úkoly.
Obvykle se uplatňuje princip skupinového řízení. Skupinové řízení robotů se týká koordinovaného řízení pohybu, které umožňuje robotům vyhnout se vzájemné kolizi nebo kolizi s překážkami při plnění svých funkcí.
Existují dvě fáze koordinace řízení:
S automatickým řízením pohybu robotů jsou řešeny tyto dílčí úkoly: plánování trajektorie a programování trajektorie pohybu.
Plánování trajektorie se provádí globálními a lokálními metodami. Predikce kolize v globálním plánování platí pro celou pracovní skupinu robotů.
Pozice aktuálního robota je charakterizována místním plánováním.
Vstupem a výstupem areálu nebo začátkem a koncem areálu jsou úložná zařízení různého druhu.
Komplexy se liší charakterem výroby: nové a stávající .
Podle typu technologického procesu jsou komplexy určeny pro:
Robotické komplexy se vyrábějí podle typu hlavního technologického zařízení a jsou:
Komplexy se také liší typem použitých robotů a počtem jednotek obsluhovaného zařízení.
Ukazatele, které charakterizují robotický komplex, jsou:
Podle uspořádání se komplexy dělí na:
RTK je řízeno buď centrálně, decentralizovaně nebo podle kombinovaného schématu. Centralizované řízení je prováděno z počítače nebo speciálního zařízení a decentralizované řízení je prováděno z místních řídících zařízení, která jsou vzájemně propojena pro společnou koordinaci.
Podle míry lidské účasti se robotické komplexy dělí na automatizované a automatické. V prvním případě osoba provádí hlavní nebo pomocné technologické operace. Při automatickém ovládání člověk částečně nebo úplně ovládá komplex. [jeden]
Díky komplexní automatizaci výrobních procesů ve strojírenství vznikají hotové výrobky té či oné úrovně: díly , podsestavy, sestavy , stroje atd. V každé fázi výroby se provádějí různé technologické a dopravní operace.
Zpočátku procházejí obráběním všechny typy polotovarů: válcování, výkovky, výlisky, odlitky, svařované díly .
Faktory, které určují proveditelnost zpracování technicky možného na automatizovaném RTK:
Hlavní faktory ovlivňující výběr průmyslového robota RTK: užitečné zatížení a hmotnost dílů. Vytváření robotických komplexů v obrábění v podmínkách hromadné výroby je vhodné na základě skupinového zpracování dílů, typizace technologických postupů a výběru sortimentu technologického zařízení, které zajišťuje mechanické opracování hlavních ploch dílů a je vhodné pro použití v RTK. [2]
Při použití průmyslových robotů na automatických linkách pro zpracování rotačních těles (v tomto případě robot nakládá obrobky z kontejnerů do pracovního prostoru prvního stroje) konstrukce stroje umožňuje automatické upnutí obrobku. Pro správné založení obrobku, jako jsou příruby, je obzvláště důležité, aby robot zajistil jeho automatické předpětí na konec sklíčidla. V případě potřeby by pracovní místa měla být vybavena senzory, které kontrolují správnost a spolehlivost základů dílů; zařízení pro automatické otevírání a zavírání ochranných clon (štítů) uzavírajících oblast zpracování; dmychadla atd.
Konečnou fází výroby, která ovlivňuje kvalitu a cenu výrobků, je kompletace finálních výrobků. Při použití automatizovaného zařízení podléhají montážní objekty specifickým požadavkům na jejich vyrobitelnost: