Rotační lopatkový motor (zkr. RLD ) - typ tepelného rotačního motoru , u kterého je tlak expandujících plynů vnímán lopatkami otáčejícími se na hřídeli .
Rotační lopatkové motory jsou možná nejslibnější ze všech, o kterých se v této knize mluví. A ačkoliv z této poměrně velké rodiny není v masové průmyslové výrobě jediný vzorek a existuje jen doslova pár experimentálních modelů, které mají k dokonalosti stále velmi daleko, lze očekávat, že tyto spalovací motory jsou předurčeny pro skvělý a brilantní budoucnost.
— Guskov G. G. [1]Je známo několik experimentálních návrhů RLD: