Sankin kotai (参勤 交代 / 参覲交替 sankin ko: tai , „střídavý příchod na bohoslužbu“) – systém nuceného cestování, který zavazoval provinční vládce daimjó různých japonských chánů pravidelně docházet na bohoslužby v velitelství tokugawských šógunů ve městě Edo a strávit v ní určitou dobu.
Šógunát vyvinul několik způsobů, jak ovládat vyšší vrstvy společnosti, jedním z nich byl požadavek, aby se daimjó účastnili života dvora v Edu. Poté, co se Tokugawové dostali k moci, byli jejich potenciální protivníci nuceni opustit rukojmí v Edu jako záruku své loajality. Později šógunát vytvořil systém, kterému se museli podřídit všichni hlavní feudálové. Podle tohoto řádu musel každý feudální pán žít střídavě jeden rok v Edu a další rok - doma. Jinými slovy, jednou za rok musel trávit čas na silnici jedním nebo druhým směrem. V Edu museli postavit rezidence pro své rodiny. Byli také povinni poskytnout, v závislosti na velikosti chána, určitý počet vojáků ( samurajů ). Tito vojáci doprovázeli daimjó na jeho pochodu do Eda. Tyto cesty vyžadovaly od feudálů mnoho peněz, času a úsilí. Systém sankin kotai byl založen zákonem v roce 1635 a zrušen v roce 1862 . To dalo šógunům kontrolu nad daimjó, centralizovanou vládu a zajistilo dlouhověkost šógunátu .