Rezidentní senátoři jsou stálým orgánem Seim of the Commonwealth , vytvořeným pro spolupráci s králem. Skládal se z nejvyšších duchovních a světských hodnostářů. V souladu s články Jindřicha (1573) byl král povinen mít s sebou stálou radu, sestávající ze 16 senátorů. Byli jmenováni na 2 roky, v radě byli biskupové, místodržitelé a kasteláni . Čtyři z nich byli neustále u krále a měnili se každých šest měsíců. Rezidentní senátoři museli králi radit a kontrolovat jeho činy, o kterých podávali zprávy Sejmu. Ve skutečnosti začali rezidentní senátoři fungovat v roce 1607 v důsledku Rokosze Zebrzydowského . V roce 1641 se počet rezidentních senátorů zvýšil na 28 [1] [2] . Zrušena v roce 1775, jejich roli převzala Stálá rada .