Kostra figury je množina bodů ( pixelů , voxelů ) stejně vzdálených od hranic figury.
Pojem kostra se používá k označení následujících objektů:
Získání kostry regionu má vizuální vysvětlení, obrazně nazývané „oheň ve stepi“. Oblast obrazu považujte za step rovnoměrně pokrytou suchou trávou a předpokládejte, že se celá její hranice rozsvítí současně. Fronta požáru se šíří uvnitř regionu, všude s rovnoměrnou konstantní rychlostí. Výsledkem skeletonizace bude soubor bodů, kam čelo požáru zasahuje současně z více než jednoho směru.
diskrétní kostra
diskrétní kostra
Kostra ploché postavy je soubor středů maximálních prázdných kruhů postavy.
Kostra rovinné postavy se zobecňuje na prostor libovolné dimenze (viz centrální sada ).
Spojitá kostra binárního obrazu je kostra polygonálního obrazce aproximující hranici obrazu.