Sokolsk je bývalé město, které se stalo součástí města Lipetsk . Nacházelo se na místě současného okresu Sokol a Sokolskoje v okrese Pravoberežnyj v Lipecku .
Bylo založeno v roce 1647 syny bojarů, lukostřelci, střelci a kozáky jako jedno z měst, která byla součástí systému obranných struktur vytvořených v 17. století - Belgorodské obranné linie .
Později se stal centrem sokolského okresu.
V roce 1702 byly na základě výnosu Petra Velikého na soutoku Lipovky s Voroněží postaveny železárny . Obec továrních řemeslníků dostala název osada "Lipské závody" a stala se součástí sokolského okresu. V roce 1779 byl sokolský okres zlikvidován a jeho území se stalo součástí nově vzniklého Lipeckého okresu. Samotný Sokolsk ztratil statut města a byl přeměněn na vesnici Sokolskoje .