Telyatevo knížectví je malé specifické knížectví v Tverském knížectví .
Knížectví se skládalo z opevněného města Telyatev a farnosti, která jej obklopovala. Toto město se nacházelo 8 km severozápadně od moderní vesnice Mikulino poblíž vesnice Telyatyevo, Kalininskij okres , Tverská oblast . Od mikulinského knížectví se oddělilo v první polovině 15. století a mělo jediného konkrétního knížete Fedora Alexandroviče ( v kmeni Rurikoviče XVII.), který byl nejmladším synem konkrétního mikulínského knížete Alexandra Fedoroviče . Syn Fjodora Alexandroviče, Michail Fedorovič , již přešel do služeb moskevského knížete Ivana III ., když od něj přijal bojary . Od konkrétního knížete Telyatevského pochází rodina knížat Telyatevských , kteří byli v moskevských službách. Tento rod vymřel v polovině 17. století.