Resalův teorém je teorém dynamiky o změně momentu hybnosti systému v kinematické interpretaci.
Rychlost bodu, který se shoduje s koncem vektoru momentu hybnosti mechanického systému vzhledem ke středu při pohybu po hodografu tohoto vektoru, je co do velikosti a rovnoběžná s hlavním vektorovým momentem všech vnějších sil systému. [1] .