Asistenční systém nouzového brzdění automobilu ( angl. Brake Assist System , BAS ; Nouzový brzdový asistent v hovorové řeči „pre-brake“) je automobilový elektronický systém, který analyzuje rychlost síly vynaložené řidičem na brzdový pedál . V případě prudkého nárazu na brzdový pedál to vede k činnosti brzdového asistenta, který vyvine maximální možnou sílu bez ohledu na reakci osoby. Činnost tohoto systému je řidičem vnímána jako „selhání“ brzdového pedálu.
Aplikace systému je určena výsledky studie provedené společností Mercedes-Benz , při kterém bylo zjištěno, že v kritické situaci řidič velmi často sešlápne brzdový pedál prudce, ale ne dostatečně silně.