Tranzistorově pulzní řídicí systém ( TrSU ) je řídicí systém pro stejnosměrný trakční motor napájený neregulovaným stejnosměrným zdrojem (kontaktní síť, baterie) na bázi tranzistorových spínačů.
Myšlenka pulzní bezreostatové regulace proudu trakčního motoru existuje již od počátku 20. století, ale v praxi se uplatňovala až od 70. let 20. století v systémech tyristorového pulzního řízení (TICS). Tyristor při provozu na stejnosměrný proud má však značnou nevýhodu - nelze jej převést z otevřeného stavu do uzavřeného stavu, aniž by se proud přes něj snížil pod hodnotu výdrže. Proto TISU vyžaduje použití speciálního obvodu, který odvádí proud z hlavního tyristoru, aby jej uzavřel. Komfortnějším zařízením je tranzistor pro stejnosměrné spínání, ale až do 90. let neexistovaly žádné tranzistory schopné provozu i s parametry napájecí sítě městské elektrické dopravy (při napětích nad 600 V a proudech alespoň 200-300 A ), nemluvě o železničních 3 kV a proudech v tisících ampérů. Teprve nástup bipolárních tranzistorů s izolovaným hradlem umožnil vytvořit praktické implementace systémů tranzistorového pulzního řízení pro trakční motory, nejprve pro městskou elektrickou dopravu a metro, později i pro vlaky.
Princip činnosti je redukován na přerušení s vysokou frekvencí a nastavitelným pracovním cyklem proudu procházejícího trakčním motorem. Vzhledem k tomu, že tranzistorové pulzní systémy se objevily již v době rozkvětu mikrokontrolérů , jsou všechny digitální, založené na mikroprocesoru. Použití mikroprocesorového řízení umožňuje použití poměrně složitých algoritmů řízení motoru, realizující ochranu proti boxování, regenerativní a reostatické brzdění téměř až do úplného zastavení, dodatečné brzdění protiproudem, řízení trakce osy po osách, diagnostiku a ochranu. Toho všeho je dosaženo nezávislou regulací proudu v kotvě a budícím vinutí. Protože jsou tranzistory v nepřítomnosti řídicího napětí na hradle zablokovány, jsou tranzistorové pulzní systémy dobře chráněny před nouzovými situacemi.
Vznik tranzistorových impulzních proudových řídicích systémů pro trakční kolektorové elektromotory se časově shodoval se zavedením účinnějšího asynchronního trakčního elektrického pohonu (k řízení, které tranzistorové impulzní obvody se také používají, ale fungují na jiném principu), proto TrSU prakticky nezískal distribuci v nových strojích. Zavedení TRSU je však velmi účinným opatřením pro modernizaci kolejových vozidel předchozích generací, protože má nesporné výhody oproti všem dříve používaným systémům:
Dříve (do roku 2010) byly nedostatky TRSU jeho vysoká cena a neopravitelnost v podmínkách depa, nicméně vývoj základny prvků a obvodů umožnil mnohonásobně snížit cenu systému a učinit jej prakticky problémy. -zdarma bez údržby a oprav.