Úhel rovnoběžnosti v Lobačevského geometrii je úhel mezi kolmicí k dané přímce a asymptoticky rovnoběžnou přímkou vedenou z bodu neležícího na dané přímce.
V euklidovské geometrii je úhel rovnoběžnosti vždy správný.
V Lobachevského geometrii je úhel rovnoběžnosti vždy ostrý. Na Lobačevského rovině se zakřivením −1 se úhel rovnoběžnosti pro bod ve vzdálenosti od přímky obvykle značí .
kde sh, ch, th, sech a csch jsou hyperbolické funkce a gd je Gudermannova funkce .
Úhel rovnoběžnosti uvažoval Lobačevskij [1] . Zejména odvodil vztah