Univerzální přístroj - přenosný astronomický přístroj, který umožňuje měřit výšku hvězdy nad obzorem a její azimut ; sestává z vodorovných a svislých kruhů, nahrazuje teodolit , poledníkový kruh atd. Někdy se univerzální nástroj nazývá altazimut .
Podstatnou část nástroje tvoří dva kruhy, na kterých jsou nanesena dělení. Jeden z nich je umístěn vodorovně; pomocí vodováhy je možné při každém pozorování ověřit její polohu. Ve středu tohoto kruhu je k němu upevněna svislá osa otáčení nástroje, ke které je připevněn druhý kruh, umístěný svisle. Potrubí je namontováno na vodorovné ose procházející středem druhého kruhu. Úhly na dělených kružnicích (azimuty na vodorovné kružnici, výšky na svislé kružnici) se měří pomocí mikroskopů připevněných na kružnicích ( dříve se k tomuto účelu používaly nonie ). Někdy je trubice "zlomená" - její oční polovina slouží současně s horizontální osou otáčení. Na zlomu trubky je umístěn hranol , který vrhá světelné paprsky z čočky. Okulár s takovým zařízením, padající na konec vodorovné osy, nemění svou polohu v závislosti na výšce svítidla na obloze, což je pro pozorovatele velmi výhodné.
Je-li pouze jeden vodorovný kruh přesně rozdělen na části, pak se přístroj nazývá teodolit ; takové přístroje se používají hlavně při triangulacích a jiných geodetických operacích, kde se musí měřit pouze vodorovné úhly; pokud je naopak horizontální kruh rozdělen na hrubší části a přístroj slouží pouze k měření výšek, pak se nazývá vertikální kruh .