Rovnice eikonal (z jiného řeckého εἰκών - obrázek) je nelineární parciální diferenciální rovnice , která se vyskytuje v problémech šíření vln, když je vlnová rovnice aproximována pomocí semiklasické aproximace . Tato rovnice je odvozena z Maxwellových rovnic a spojuje vlnovou optiku s geometrickou optikou .
Rovnice eikonala může být reprezentována ve tvaru:
, kde
existuje podmnožina v . Tady