Soutěska (od "rozsedlina", "rozsedlina mezi horami" [1] ) - hluboké horské údolí se strmými nedobytnými svahy . Soutěska se tvoří, když řeka omývá mezeru v pohoří . Na rozdíl od kaňonu není v soutěsce dno zcela obsazeno řekou (druhou část dna často zabírá les ), proto soutěsky často fungují jako přirozený průsmyk v horách .
Na reliéfech s mírnými svahy je analogem soutěsky mezera mezi kopci nebo horami, pohoří .
V soutěskách zpravidla zůstává hrozba lavin , ledovců a bahna .