Filosofická báseň je žánrem filozofické literatury. Nejčasnější příklady tohoto žánru zahrnují básně Parmenides a Empedokles . Pravděpodobně jim lze připsat i rané orfické básně. Tento žánr také zahrnuje široce známou báseň „O povaze věcí“ od římského filozofa Lucretia . Hexametrickou formu - formu eposu - zvolil také Xenofanés z Kolofonu . Akademik N.I. Konrad nazval jedno z hlavních děl starověkého čínského filozofického myšlení „ Tao de jing “ ve svém „Eseji o starověké čínské literatuře“ filozofickou básní, zdůrazňující její veršový charakter . Velkou zajímavostí je filozofická báseň židovského básníka a filozofa Ibn Gebirola z 11. století „Keter Malchut“ („Královská koruna“). Ve filozofické básni „Zvěrokruh života“ italského lékaře, básníka a filozofa Pier-Angelo Manzoli , vydané v Basileji v roce 1549, se úvahy o etických otázkách spojují s metafyzickými úvahami . Filozofické básně A. Popea „Experimenty s morálkou “ a „Zkušenosti o člověku“. V 19. století psali filozofické básně rakouský romantický básník Nikolaus Lenau , polský básník Cyprian Norwid a francouzský filozof a politický ekonom Pierre Leroux . Filosofická báseň „Queen Mab“ (1813), první významné básnické dílo P.B. Shelley . Mezi filozofické básně patří také básně Erasma Darwina (1731-1802), dědečka Charlese Darwina, báseň „Radosti z imaginace“ od M. Akensidea (1721-1770). Mezi filozofickými básněmi vzniklými ve 20. století vyniká báseň indického filozofa a básníka Sri Aurobindo Ghoshe (1872-1950) „Savitri“.