Jacobiho vzorec je vzorec, který dává do vztahu determinant matice splňující diferenciální rovnici na začátku integračního intervalu s determinantem matice na konci integračního intervalu.
Dovolit je řešení rovnice , kde jsou matice. Pak:
Lze dokázat, že [1] . Podle prokazatelného vzorce . Funkce tedy splňuje podmínku . Proto , kde [2] .