Milena Hübschmannová ( česky Milena Hübschmannová , 10. července 1933 , Praha - 8. září 2005 , Jihoafrická republika ) je česká lingvistka, specialistka na indickou filologii, průkopnice romistiky v České republice a na Slovensku, obhájkyně práv Romové .
Vystudoval hindštinu , urdštinu a bengálštinu na Univerzitě Karlově v Praze. Pracovala v literární redakci Československého rozhlasu , v katedře orientalistiky a v katedře filozofie a sociologie Akademie věd Československa.
Protože nemohla odjet do Indie cvičit jazyky, které studovala, začala se zajímat o život cikánů, jejichž jazyk také patří k indoárijštině. Začala se zajímat o romský jazyk a kulturu a začala hájit práva Romů, kteří byli v Česku a na Slovensku až do pádu komunistického režimu oficiálně pronásledováni. (a neoficiálně negativní postoj stále přetrvává). V roce 1968 založila Romskou společnost Československa ( česky Svaz Cikánů-Romů ) a romsky psaný časopis Romano Džaniben , jehož se stala šéfredaktorkou. Časopis i společnost byly uzavřeny v roce 1973. Šest měsíců žila v cikánském táboře na Slovensku. V roce 1976 byla z její iniciativy zahájena výuka romského jazyka na Státní jazykové škole v Praze . V roce 1991 dosáhla otevření katedry pro studium cikánů (romistika) na Filosofické fakultě Univerzity Karlovy.
Zemřel při autonehodě v Jižní Africe.
Na počest Mileny Hyubshmanové je jmenována cena za romskou literaturu působící v České republice a na Slovensku.