Escarp ( francouzsky escarpe "svah, svah") původně - strmý vnitřní svah příkopu dlouhodobého nebo polního opevnění; v naší době také - protitanková (protivozidlová) zemní bariéra ve formě vysokého (2-3 m) strmého svahu kopce (břeh řeky), obráceného k nepříteli a se strmostí 15 až 45 °.
Ve svahu je vyříznuto vybrání tak, aby vznikla vodorovná plošina zakončená umělou stěnou. Zemina vytěžená při ražbě se nahazuje na okraj lokality ve směru snižování svahu, vytváří se z ní parapet před místem escarpu.
Důsledkem skarpové akce je, že nepřátelský tank se při stoupání do svahu a překračujícím zábradlí ocitne na plošině před hliněnou zdí, kterou vzhledem ke svým technickým vlastnostem nemůže překonat a kvůli které nemůže střílet. Účelem parapetu je maskovat sráz a chránit stěnu srázu před zničením střelbou z děl.
Counter-carp , Counter-scarp [ 1] [2] [3] zpočátku - svah vnějšího pevnostního příkopu nejblíže k nepříteli; v naší době - protitanková bariéra ve formě strmého řezu (3-4 m) svahu terénu, obráceného k obránci. Určeno pro převrácení nádrží při klesání z výšky.
Eskarpy se používají k vybavení obranných linií na nerovném terénu a podél břehů řek. Použití škarp je na jedné straně omezeno značným množstvím nutných výkopových prací a na druhé straně přítomností přirozených svahů obrácených k nepříteli, spadajících do rozsahu úhlů 15-45°.