Estampi neboli estampida (francouzsky estampie, lat. stantipes) je žánr středověké (monofonní) vokální i instrumentální hudby převážně tanečního charakteru. Francouzské tisky 13. století. - nejstarší notovaná ukázka evropské instrumentální hudby, která se k nám dostala.
Jak lze soudit ze svědectví teoretika konce 13. století Johna de Grokeia , poetická forma estampida byla strofická, s refrénem a přídavkem (francouzský envoi). Počet slok nebyl pevně stanoven:
Estampie je šanson , ve kterém rozdíl mezi pohyby a refrénem ovlivňuje rým i melodii, jako například ve francouzštině A l'entrant d'amors a Certes mie ne cuidoie . Díky své propracovanosti estampi přiměje duše mladých mužů a žen soustředit se a odvádět je od zlých myšlenek. <...> V indukci a estampi melodie souhlasí, ale rýmy ne. Také, v přerušení a estampi, refrén s dodatky je volán sloka; počet slok není omezen, ale může být rozšířen podle vůle pisatele a v závislosti na významu obsahu.
— John de GrocayoKaždá básnická sloka sestávala zpravidla ze dvou veršů, doplněných krátkými refrény. Každá hudební „sloka“ se skládá ze dvou částí, které jsou v hudbě totožné s různými klauzulemi ( kadence ), nazývané „otevřená“ a „uzavřená“. Takové sloky (nebo verše), které tvoří nejdůležitější úseky celistvé textově-hudební formy , Grokeio nazývá „body“ (lat. puncti). V instrumentálních estampidech se refrén (malá hudební fráze) potuluje od sloky ke sloce a doplňuje další „bod“.
Stejně jako v jiných žánrech středověké minstrelské hudby byl melodický rámec estampida od sloky ke sloce ozdoben četnými ornamenty , a to díky předvádění (instrumentální) improvizaci . Jednohlasá estampida byla s největší pravděpodobností provedena s přídavkem bourdonu (např. v podobě sopránu a basových varhan ). Nejvzácnějším příkladem notovaného polyfonního zpracování estampi je oxfordský rukopis ze 13. století Bodley, Douce 139.
Nejslavnějším příkladem vokálního estampi je „Začátek května“ („Kalenda Maya“) od trubadúra 12. století Raimbout de Vaqueiras . Nejstarší sbírky instrumentálních estampidů se nacházejí ve dvou známých rukopisech: jeden v Londýně (zkratka RISM GB-Lbm Add. 29987) a jeden v Paříži (F-Pn fr.844, tzv. „královský“ rukopis, Manuscrit du Roi ). Londýnský rukopis pochází z konce 14. století a obsahuje měřítko 19 italských tanců, z nichž 8 je označeno jako estampides. Pařížský rukopis pochází z konce 13. století a obsahuje 8 francouzských, „královských“ estampií. Repertoár obou těchto rukopisů je bohatě zastoupen na soudobých zvukových nahrávkách (např. Estampie Ensemble ).