Antennapedia je homeotický gen poprvé objevený u Drosophila , který řídí umístění nohou. Mutace v regulační oblasti tohoto genu, která vede ke ztrátě funkce, může způsobit, že se z druhého páru nohou stanou mimoděložní tykadla na hrudi mouchy. Mutantní alela , která vede k získání funkce, mění tykadla na ektopické nohy.
Antennapedia označuje genový komplex Drosophila , který je zodpovědný za tvorbu a diferenciaci hrudních a hlavových segmentů.