DORIS

Aktuální verze stránky ještě nebyla zkontrolována zkušenými přispěvateli a může se výrazně lišit od verze recenzované 6. května 2022; ověření vyžaduje 1 úpravu .

DORIS ( francouzsky:  Détermination d'Orbite et Radiopositionnement Intégré par Satellite , zkr. DORIS ) je francouzský civilní systém pro přesné (centimetrické) určování a určování polohy oběžné dráhy. Operace je založena na principu Dopplerova jevu [1] . Obsahuje systém stacionárních pozemních vysílačů - radiomajáků , přijímače jsou umístěny na satelitech. Po určení přesné polohy satelitu může systém stanovit přesné souřadnice a výšku radiomajáku na povrchu Země. Původně určen pro řešení úloh geodézie a geofyziky .

Obecné informace

Systém DORIS byl vyvinut a optimalizován společnostmi CNES , IGN (Institut Géographique National) a GRGS (Groupe de Recherches en Géodésie Spatiale) pro vysoce přesné určení oběžné dráhy a umístění majáku. DORIS byl původně vyvinut jako součást oceánografické výškoměrné mise TOPEX/POSEIDON . DORIS je v provozu od roku 1990, kdy byl na palubě kosmické lodi SPOT-2 vypuštěn první technologický demonstrační systém (prototyp užitečného zatížení). DORIS je mikrovlnný sledovací systém, dopplerovský odchozí rádiový systém , který vyžaduje hostitelský satelit (pro balíček vesmírného segmentu) a globální síť sledovacích pozemních stanic. Hlavním cílem je poskytovat přesná měření pro služby POD (Precise Orbit Determination) a geodetické aplikace . Koncepce systému je založena na přesných měřeních Dopplerových posunů v RF signálu vysílaném pozemními stanicemi a přijímaném na palubě družic na oběžné dráze nesoucích přijímače DORIS, když jsou ve viditelnosti stanice. Počet nosných satelitů DORIS není omezen. Výsledky měření poskytované přijímači DORIS lze použít v následujících aplikacích:

Systém DORIS je založen na přesném měření Dopplerova posunu radiofrekvenčních signálů vysílaných pozemními majáky a přijímaných na palubě kosmické lodi. Měření se provádějí na dvou frekvencích: 2,03625 GHz pro měření Dopplerova posunu a 401,25 MHz pro korekci zpoždění šíření signálu v ionosféře. Frekvence 401,25 MHz se také používá pro měření časových razítek a přenos pomocných dat. Volba přenosového systému pouze na satelit umožňuje plně automatizovat provoz majáků a komunikačních linek pro centralizované doručování dat do zpracovatelského centra.

Dopplerův frekvenční posun se měří na palubě satelitu každých 10 sekund. Získaná radiální rychlost (její přesnost je přibližně rovna 0,4 mm/s) je na Zemi využívána v kombinaci s dynamickým modelem trajektorie družice k přesnému určení dráhy s výškovou chybou maximálně 5 cm. Tyto údaje jsou dostupné po 1,5 měsíců kvůli zpožděním v externích datech, jako je sluneční záření .

Přehled satelitních misí s balíčkem DORIS

Mise Datum spuštění Prezentované služby
SPOT-2 (CNES) 22. ledna 1990 Představení přijímače 1. generace (18kg), dvoufrekvenční systém v 1 kanálu
Topex / Poseidon 10. srpna 1992
SPOT-3 ( CNES ) 26. září 1993
SPOT-4 ( CNES ) 24. března 1998 Implementace experimentálního softwarového balíku DIODE poskytující možnosti zpracování v reálném čase pro S/C navigaci
Envisat ( CNES ) 1. března 2002 - uvedení přijímače druhé generace (11 kg), dvoufrekvenčního systému ve 2 kanálech;

- vylepšená verze DIODE s gravitačním modelem Země a přitažlivostí slunce / měsíce.

Jason-1 ( NASA / CNES ) 7. prosince 2001 Představení miniaturního přijímače 2. generace (5,6 kg), dvoufrekvenčního systému ve 2 kanálech
SPOT-5 ( CNES ) 4. května 2002 Malý přijímač druhé generace
Cryosat ( ESA ) 8. října 2005 Chyba spuštění S/C - DIODE přidala další funkci: inerciální údaje o poloze a rychlosti ve vzduchu J2000, které má používat AOCS;

– představení nového procesoru: Sparc ERS 32

Jason-2 ( NASA / CNES , NOAA, EUMETSAT) 20. června 2008 — DGxx přijímače: 8 kanálů na základě direktiv DIODE pro příjem naváděcích signálů;

- Přidaná funkce DIODE: "Geodesic Bulletin" udávající výšku nad referenčním geoidem Jason-2 , AltiKa atd.

CryoSat-2 ( ESA ) 8. dubna 2010 — určení oběžné dráhy v reálném čase pro určení kosmické lodi a řízení oběžné dráhy (na palubě);

- poskytování přesného časového přiřazení na základě TAI ( mezinárodního atomového času ); Kromě toho se používá přesný referenční signál 10 MHz (na desce); – poskytování pozemního POD (přesné stanovení orbity) a ionosférického modelování

HY-2 (Haiyang-2), ( CNSA ) 15. srpna 2011
Pléiades ( CNES ) dvě kosmické lodě 17. prosince 2011 2013 — HR1: Určení oběžné dráhy se provádí přijímačem DORIS;

- HR2: Určení oběžné dráhy provádí přijímač DORIS

SARAL [2] ( ISRO / CNES ) s AltiKa 25. února 2013
Sentinel- 3A (GMES), ESA 2. února 2016 [3] [4]
Jason-3 ( Eumetsat , NOAA , CNES ) 17. ledna 2016

Přehled charakteristik určování oběžné dráhy DORIS

Parametr 1. generace 2. generace 2. generace (malá zařízení)
Mise SPOT-2, -3, TOPEX/Poseidon, SPOT-4 Envisat Jason-1, Spot-5
Přesnost oběžné dráhy ≤ 3 cm v poloměru cm v poloměru ≤ 3 cm v poloměru
Detekce oběžné dráhy v reálném čase Náprava 5 m / 3 nápravy (SPOT 4) 1m náprava / 3 nápravy 30 cm v poloměru, ostatní na 1 m
Přesnost času 3 µs 3 µs 3 µs

DORIS Toolkit

Palubní přístroj DORIS se skládá z

Pozemní segment se skládá z

Charakteristika zařízení DORIS DGxx

jeden 2
Vysoce přesná Dopplerova měření a vzdušná navigace — poskytuje elementární měření rychlosti s přesností ne horší než 0,3 mm/s;

— Poskytuje informace PVT v reálném čase v rámci ITRF a J2000 s centimetrovou přesností v závislosti na oběžné dráze a charakteristikách kosmické lodi; - schopnost poskytovat geodetické údaje pro sledování výškoměru

Schopnost sledovat majáky Až 7 majáků současně (7 dvoufrekvenčních kanálů)
Autonomie práce - rutinní vysoce přesný navigační režim;

- předpověď manévru

Zdroj energie 22-37VDC, 23W; 30W zahřívání, méně než 2 hodiny
Rozhraní telemetrie/dálkového ovládání - MIL-STD-1553 / CCSDS terminálový paketový protokol;

— maximální rychlost kbit/s; - dva dvouúrovňové stavy na řetězec (stav napájení a softwaru)

CPU/software — Konstrukce odolná vůči záření se schopností detekovat selhání CPU a selhání paměti SPARC ERC32 s obnovou;

- dvojitá "horká" záloha veškerého softwaru ve dvou redundantních EEPROM bankách; lze plně zatížit bez přerušení provozu;

Hmotnost, výkon, velikost 16 kg, 24 W, 390 mm x 370 mm x 165 mm. Pro redundantní konfiguraci DGxx (nová generace), včetně dvou USO nyní umístěných uvnitř přijímače

DORIS Beam Positioning Efficiency

Délka sběru dat Přesnost (1 satelit) Přesnost (2 satelity)
1 hodina 1 m 50 cm
1 den 20 cm 15 cm
5 dní 10 cm 7 cm
26 dní 3 cm 1-2 cm

Poznámky

  1. Jednou z prvních aplikací Dopplerova efektu pro poskytování satelitní navigace byl systém Transit , který sloužil k navigaci amerických ponorek s jaderným pohonem třídy George Washington a navigační podpoře pro odpalování balistických raket Polaris z těchto člunů . Na rozdíl od DORISu však byla frekvence signálu měřena v pozemním (uživatelském) segmentu
  2. Příručka produktů SARAL/AltiKa . Získáno 30. července 2017. Archivováno z originálu 16. května 2017.
  3. Novinky: Sentinel-3A úspěšně vypuštěn na cílovou oběžnou dráhu . Získáno 30. července 2017. Archivováno z originálu 31. července 2017.
  4. Start nosné rakety Rokot z kosmické lodi Sentinel-3ALogo YouTube 
  5. Seznam stanic DORIS na oficiálních stránkách . Získáno 16. července 2017. Archivováno z originálu 31. července 2017.

Literatura

Odkazy