DORIS ( francouzsky: Détermination d'Orbite et Radiopositionnement Intégré par Satellite , zkr. DORIS ) je francouzský civilní systém pro přesné (centimetrické) určování a určování polohy oběžné dráhy. Operace je založena na principu Dopplerova jevu [1] . Obsahuje systém stacionárních pozemních vysílačů - radiomajáků , přijímače jsou umístěny na satelitech. Po určení přesné polohy satelitu může systém stanovit přesné souřadnice a výšku radiomajáku na povrchu Země. Původně určen pro řešení úloh geodézie a geofyziky .
Systém DORIS byl vyvinut a optimalizován společnostmi CNES , IGN (Institut Géographique National) a GRGS (Groupe de Recherches en Géodésie Spatiale) pro vysoce přesné určení oběžné dráhy a umístění majáku. DORIS byl původně vyvinut jako součást oceánografické výškoměrné mise TOPEX/POSEIDON . DORIS je v provozu od roku 1990, kdy byl na palubě kosmické lodi SPOT-2 vypuštěn první technologický demonstrační systém (prototyp užitečného zatížení). DORIS je mikrovlnný sledovací systém, dopplerovský odchozí rádiový systém , který vyžaduje hostitelský satelit (pro balíček vesmírného segmentu) a globální síť sledovacích pozemních stanic. Hlavním cílem je poskytovat přesná měření pro služby POD (Precise Orbit Determination) a geodetické aplikace . Koncepce systému je založena na přesných měřeních Dopplerových posunů v RF signálu vysílaném pozemními stanicemi a přijímaném na palubě družic na oběžné dráze nesoucích přijímače DORIS, když jsou ve viditelnosti stanice. Počet nosných satelitů DORIS není omezen. Výsledky měření poskytované přijímači DORIS lze použít v následujících aplikacích:
Systém DORIS je založen na přesném měření Dopplerova posunu radiofrekvenčních signálů vysílaných pozemními majáky a přijímaných na palubě kosmické lodi. Měření se provádějí na dvou frekvencích: 2,03625 GHz pro měření Dopplerova posunu a 401,25 MHz pro korekci zpoždění šíření signálu v ionosféře. Frekvence 401,25 MHz se také používá pro měření časových razítek a přenos pomocných dat. Volba přenosového systému pouze na satelit umožňuje plně automatizovat provoz majáků a komunikačních linek pro centralizované doručování dat do zpracovatelského centra.
Dopplerův frekvenční posun se měří na palubě satelitu každých 10 sekund. Získaná radiální rychlost (její přesnost je přibližně rovna 0,4 mm/s) je na Zemi využívána v kombinaci s dynamickým modelem trajektorie družice k přesnému určení dráhy s výškovou chybou maximálně 5 cm. Tyto údaje jsou dostupné po 1,5 měsíců kvůli zpožděním v externích datech, jako je sluneční záření .
Mise | Datum spuštění | Prezentované služby |
---|---|---|
SPOT-2 (CNES) | 22. ledna 1990 | Představení přijímače 1. generace (18kg), dvoufrekvenční systém v 1 kanálu |
Topex / Poseidon | 10. srpna 1992 | |
SPOT-3 ( CNES ) | 26. září 1993 | |
SPOT-4 ( CNES ) | 24. března 1998 | Implementace experimentálního softwarového balíku DIODE poskytující možnosti zpracování v reálném čase pro S/C navigaci |
Envisat ( CNES ) | 1. března 2002 | - uvedení přijímače druhé generace (11 kg), dvoufrekvenčního systému ve 2 kanálech;
- vylepšená verze DIODE s gravitačním modelem Země a přitažlivostí slunce / měsíce. |
Jason-1 ( NASA / CNES ) | 7. prosince 2001 | Představení miniaturního přijímače 2. generace (5,6 kg), dvoufrekvenčního systému ve 2 kanálech |
SPOT-5 ( CNES ) | 4. května 2002 | Malý přijímač druhé generace |
Cryosat ( ESA ) | 8. října 2005 Chyba spuštění S/C | - DIODE přidala další funkci: inerciální údaje o poloze a rychlosti ve vzduchu J2000, které má používat AOCS;
– představení nového procesoru: Sparc ERS 32 |
Jason-2 ( NASA / CNES , NOAA, EUMETSAT) | 20. června 2008 | — DGxx přijímače: 8 kanálů na základě direktiv DIODE pro příjem naváděcích signálů;
- Přidaná funkce DIODE: "Geodesic Bulletin" udávající výšku nad referenčním geoidem Jason-2 , AltiKa atd. |
CryoSat-2 ( ESA ) | 8. dubna 2010 | — určení oběžné dráhy v reálném čase pro určení kosmické lodi a řízení oběžné dráhy (na palubě);
- poskytování přesného časového přiřazení na základě TAI ( mezinárodního atomového času ); Kromě toho se používá přesný referenční signál 10 MHz (na desce); – poskytování pozemního POD (přesné stanovení orbity) a ionosférického modelování |
HY-2 (Haiyang-2), ( CNSA ) | 15. srpna 2011 | |
Pléiades ( CNES ) dvě kosmické lodě | 17. prosince 2011 2013 | — HR1: Určení oběžné dráhy se provádí přijímačem DORIS;
- HR2: Určení oběžné dráhy provádí přijímač DORIS |
SARAL [2] ( ISRO / CNES ) s AltiKa | 25. února 2013 | |
Sentinel- 3A (GMES), ESA | 2. února 2016 [3] [4] | |
Jason-3 ( Eumetsat , NOAA , CNES ) | 17. ledna 2016 |
Parametr | 1. generace | 2. generace | 2. generace (malá zařízení) |
---|---|---|---|
Mise | SPOT-2, -3, TOPEX/Poseidon, SPOT-4 | Envisat | Jason-1, Spot-5 |
Přesnost oběžné dráhy | ≤ 3 cm v poloměru | cm v poloměru | ≤ 3 cm v poloměru |
Detekce oběžné dráhy v reálném čase | Náprava 5 m / 3 nápravy (SPOT 4) | 1m náprava / 3 nápravy | 30 cm v poloměru, ostatní na 1 m |
Přesnost času | 3 µs | 3 µs | 3 µs |
jeden | 2 |
---|---|
Vysoce přesná Dopplerova měření a vzdušná navigace | — poskytuje elementární měření rychlosti s přesností ne horší než 0,3 mm/s;
— Poskytuje informace PVT v reálném čase v rámci ITRF a J2000 s centimetrovou přesností v závislosti na oběžné dráze a charakteristikách kosmické lodi; - schopnost poskytovat geodetické údaje pro sledování výškoměru |
Schopnost sledovat majáky | Až 7 majáků současně (7 dvoufrekvenčních kanálů) |
Autonomie práce | - rutinní vysoce přesný navigační režim;
- předpověď manévru |
Zdroj energie | 22-37VDC, 23W; 30W zahřívání, méně než 2 hodiny |
Rozhraní telemetrie/dálkového ovládání | - MIL-STD-1553 / CCSDS terminálový paketový protokol;
— maximální rychlost kbit/s; - dva dvouúrovňové stavy na řetězec (stav napájení a softwaru) |
CPU/software | — Konstrukce odolná vůči záření se schopností detekovat selhání CPU a selhání paměti SPARC ERC32 s obnovou;
- dvojitá "horká" záloha veškerého softwaru ve dvou redundantních EEPROM bankách; lze plně zatížit bez přerušení provozu; |
Hmotnost, výkon, velikost | 16 kg, 24 W, 390 mm x 370 mm x 165 mm. Pro redundantní konfiguraci DGxx (nová generace), včetně dvou USO nyní umístěných uvnitř přijímače |
Délka sběru dat | Přesnost (1 satelit) | Přesnost (2 satelity) |
---|---|---|
1 hodina | 1 m | 50 cm |
1 den | 20 cm | 15 cm |
5 dní | 10 cm | 7 cm |
26 dní | 3 cm | 1-2 cm |
Navigační systémy | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Satelit |
| ||||||
Přízemní | |||||||
Diferenční korekční systémy |