I'D ( ay-dee ) - typ jistící a sestupové pomůcky vyvinutý firmou Petzl . Jedná se o další vývoj zařízení RIG a " gris-gris ", je vybaven i excentrem, má ochranu proti nesprávnému navlečení lana , používá se však především v promalpu a je určen pro práci s horolezeckými lany o průměru 10-13 mm. Hmotnost zařízení je asi 530 gramů [1] . Rychlost sestupu se ovládá rukojetí.
Velkým rozdílem oproti „gris-gris“ je funkce „antipanik“ – v případě nadměrného tlaku na rukojeť ovládání klesání, pokud rychlost klesání překročí 1,5 m/s, se zařízení zablokuje a klesání se zastaví. Existuje variace I'D s tlačítkem zabudovaným v rukojeti, které umožňuje nastavit rychlost sjezdu - při klesání se tlačítko mačká palcem a se zvyšující se rychlostí se zvyšuje odezva tlačítka . Podle velikosti jeho reakce můžete posoudit rychlost sestupu a udržet jeho maximální hodnotu bez rizika zablokování zařízení.