Převodovka ve tvaru Z (úhlový sloup) - mechanický přenos síly otáčením, sestávající ze tří hřídelí : vstupního, výstupního a mezilehlého, vzájemně propojených kuželovými koly . Uspořádání hřídelí připomíná písmeno Z. Ozubená kola ve tvaru Z se používají při potřebě přenosu točivého momentu mezi hřídelemi, přičemž velká vzdálenost mezi nimi znemožňuje použití válcových převodů .a také tam, kde osy vstupního a výstupního hřídele musí být schopny se vůči sobě otáčet. Existují jednoduché (jednoduché) a dvojité převody ve tvaru Z. Dvojité ozubené kolo má dva protiběžné mezihřídele uložené soustředně. Použití dvojitého převodu umožňuje kompenzovat jalový moment , který má tendenci otáčet skříně kuželových převodů vůči sobě. Úhel mezi hřídelemi jednoduchého ozubeného kola ve tvaru Z lze zvolit z libovolného povoleného rozsahu pro kuželová kola a pro dvojitá - pouze přímá.
Ozubená kola Z našly uplatnění ve větrných turbínách , na lodích k pohonu vrtule , na vrtulnících k pohonu ocasního rotoru, k pohonu vačkových hřídelí výkonných nebo vysokootáčkových spalovacích motorů , na kolových traktorech k pohonu řízených hnacích kol (např . , v přední nápravě traktoru MTZ-82 ).