| "Vityaz-D" | |
|---|---|
| Historie lodi | |
| stát vlajky | |
| Domovský přístav | pravděpodobně umístěný v tichomořské flotile [1] |
| Moderní stav | provozován |
| Ceny a vyznamenání | první zcela bezpilotní bezpilotní podvodní prostředek, který dosáhl dna Marianského příkopu [2] |
| Hlavní charakteristiky | |
| typ lodi | robotický komplex, hlubinné sestupové vozidlo, spodní komunikační a navigační stanice [3] |
| Označení projektu | Vityaz-D [3] |
| Vývojář projektu | Central Design Bureau "Rubin" , Foundation for Advanced Studies [3] |
| Hlavní konstruktér | Dmitrij Semenov [4] |
| Maximální hloubka ponoru | 12 tisíc metrů [3] |
| Autonomie navigace | Ano |
| Osádka | 0 |
| Rozměry | |
| Maximální délka (podle návrhu vodorysky ) |
5,5 m |
| Šířka trupu max. | 1,3 m |
| Výška | 1,471 m |
| Power point | |
| 4 pohony a 10 trysek | |
| Mediální soubory na Wikimedia Commons | |
Vityaz-D je ruské autonomní neobydlené podvodní vozidlo . První autonomní bezpilotní prostředek na světě, který se ponořil na dno Marianského příkopu (hloubka 11 022 metrů). Dříve jiná neobydlená vozidla (například japonské „ Kaiko “ nebo americké „ Nereus “) sestupovala na dno Mariánského příkopu , na rozdíl od „Vityaz-D“ však nebyla zcela autonomní [5] [2 ] .
Název robotického hlubinného komplexu „Vityaz-D“ byl dán na památku sovětského výzkumného plavidla „ Vityaz “, kterému se v roce 1957 podařilo určit maximální hloubku Mariánského příkopu – 11 022 metrů [3] .
Rubin Central Design Bureau má projekty navržené k vytvoření robotických (bezpilotních) podvodních (včetně pod-ledových) ropných a plynových průzkumných, vrtných a výrobních komplexů, včetně energetických modulů a dopravních platforem. Tento směr je v souladu se Státním programem „Socioekonomický rozvoj arktické zóny Ruské federace na období do roku 2025“. . V tomto rámci vznikla řada zařízení, jako je „cembalo“, schopné operovat v hloubkách až 6 tisíc metrů, „Juno“, „Amulet“ a další, například terčový simulátor ponorky "Náhrada". Postupně Central Design Bureau „Rubin“ přešel k vytváření zařízení pro superhloubky (až 12 tisíc metrů) a v úřadu byla vytvořena „Laboratoř mořských robotických systémů“ [6] . Prvním takovým komplexem byl Vityaz-D, který dostal své jméno na památku sovětského výzkumného plavidla Vityaz, které jako první určilo maximální hloubku Mariánského příkopu v roce 1957 . „D“ v názvu označuje funkci zařízení jako demonstrátoru [3] .
Vedoucím projektového týmu se stal Viktor Litviněnko. Zahraniční účastníci nebyli do projektu přizváni, ale byli informováni o probíhajících pracích [3] . Rubin byl zodpovědný za celý cyklus vytváření aparátu: jeho návrh, výrobu a hlubokomořské testy v odlehlých oblastech Tichého oceánu [6] . Ve spolupráci s Rubinem na tomto projektu pracovali Výzkumný ústav hydrokomunikace Shtil, Státní vědecké centrum Ústředního výzkumného ústavu robotiky a technické kybernetiky , Ústav problémů námořní techniky pobočky Dálného východu Ruské akademie věd a další organizace . [6] .
Původně se plánovalo, že montáž zařízení bude dokončena v lednu až únoru 2018, na jaře roku 2019 byly položeny tovární testy v oblasti Kronštadtu , bylo koncipováno první testování na Černém moři a přechod od léta do podzimu na testy v Tichém oceánu , kam tvůrci zařízení plánovali dorazit na podzim 2019 [3] .
Rubin Central Design Bureau ve své výroční zprávě za rok 2015 oznámil vyvinutý projekt hlubinného ponorného plavidla Vityaz určeného k provádění výzkumných prací v hloubce 11 000 metrů. Během prací v roce 2017 Rubin Central Design Bureau požádal o výrobu a dodávku speciálního systému venkovního osvětlení pro hlubokomořskou ponorku Vityaz-D, pro kterou byla maximální smluvní cena 15 milionů rublů [7] .
Slavnostní položení kýlu pro ponorku Vityaz-D na montážní skluz experimentální výroby se uskutečnilo 30. listopadu 2018 [7] . Projekt Vityaz-D byl poprvé otevřeně představen na Východním ekonomickém fóru [3] .
Přístroj Vityaz-D je schopen pracovat autonomně bez vnější kontroly, a to i v přítomnosti překážek [6] . Projekt předpokládá možnost maximálního ponoru do 12 000 metrů. Navzdory maximální známé hloubce Mariánského příkopu se plánuje průzkum neznámých oblastí v oblasti „ Vyzývatelského místa“. Do tohoto místa a jeho hloubky se ponořilo jen pár lidí a ani jedna země neprovedla rozsáhlé studie. Úkolem zařízení bylo prozkoumat oblast v okruhu 150 kilometrů, kde je neznámá hloubka [3] .
Komplex Vityaz-D kromě přímého hlubinného autonomního neobydleného sestupového vozidla zahrnuje spodní komunikační a navigační stanici a vybavení velínu. Během provozu zařízení dochází k výměně informací mezi dronem a nosným plavidlem prostřednictvím hydroakustického kanálu v reálném čase [5] . Manévrovací zařízení je propustná konstrukce s nulovým vztlakem , jeho silové základny jsou vyrobeny ze slitin titanu. Vnější obrysy jsou vyrobeny ze sféroplastu , což umožnilo kompenzovat nadváhu přístroje a dát mu aerodynamický tvar. K pohybu zařízení využívá čtyři pochodové a deset tlačných elektromotorů [6] .
Zařízení Vityaz-D zahrnuje echoloty , hydroakustické navigační a komunikační pomůcky, sonar bočního skenování , externí videokamery, osvětlovací zařízení a speciální výzkumné zařízení. To umožňuje provádět průzkumné a batymetrické průzkumy v daných hloubkách, provádět odběry vzorků svrchní vrstvy půdy dna, sonarový průzkum topografie dna a měřit hydrofyzikální parametry mořského prostředí [6] .
Hlavní výhodou podvodního vozidla je provádění vědeckého výzkumu v hlubinných oblastech velkého území [7] . Řídicí systém využívá prvky umělé inteligence , [8] umožňující zařízení samostatně obcházet překážky, dostat se z omezeného prostoru a řešit další manévrovací úkoly. To je jeho rozdíl od jiných zařízení, která se dříve vrhla do příkopu Mariana. Je to autonomie ruského aparátu, která jej odlišuje od amerického „ Nerei “ a japonského „ Kaiko “ , které se předtím vrhly do Mariánského příkopu [2] [6] .
Hmotnost zařízení je 5650 kg. Zařízení má tvar torpéda. Průměr - 1,3 m, výška - 1,471 m, délka - 5,5 m [9] . Zařízení je schopno odolat tlaku až 1000 atmosfér [8] .
8. května 2020 byla ponořena hlubinná údolní stanice, která má kabelové spojení s plavidlem. Poté se z paluby záchranného plavidla tichomořské flotily " Fotij Krylov " začal do Mariánského příkopu potápět autonomní neobydlený aparát "Vityaz-D". 8. května ve 22:34 moskevského času narazila na dno a během studie byla zaznamenána hloubka 10 028 metrů [6] [10] [5] . Při tomto ponoru bylo zařízení více než 3 hodiny na dně, kde provádělo mapování povrchu, foto a video natáčení mořského dna, získávalo parametry mořského prostředí a instalovalo praporek na dno Mariánského příkopu v r. počest 75. výročí vítězství ve Velké vlastenecké válce [2] [1] [5] .
V rámci projektu je plánováno několik experimentů a ponor 8. května byl první fází této série. Jedním z úkolů bylo zkontrolovat řešení zvolená projektanty [2] .
