Heinrich von Bobenhausen ( německy Heinrich von Bobenhausen , cca 1514 - 21. března 1595) - 41. velmistr Řádu německých rytířů v letech 1572 až 1590.
Pochází z franckého šlechtického rodu Bobenhausenů . Po vstupu do řádu byl velitelem Mergentheimu (1547-1549), velitelem Frankfurtu nad Mohanem (1549) a do roku 1565 velitelem Řezna . Zároveň byl od roku 1557 landcomturem Řádu Balley of Franconia. Po jeho nástupu do funkce velmistra se vztahy řádu s císařem Maxmiliánem II . Konflikt byl vyřešen tím, že Jindřich z Babenberka souhlasil se jmenováním císaře Rudolfa II . koadjutorem (nástupcem velmistra) svého bratra, rakouského Maxmiliána III.. Poté císař skutečně získal moc nad celým řádem. V roce 1590 se velmistr Heinrich von Bobenhausen usadil v klášteře Weißenburg ( německy Weißenburg ) a byl nucen rezignovat kvůli neshodám s císařem.
Jeho úsilím byly vybudovány zámky Kirchhausen ( Kirchhausen ) a Stockberg ( Stocksberg ).