Genuflektorium ( lat. genuflektorium ) - lavice nebo polštář na klekání v katolických kostelech.
Jednotlivá genuflectoria, stacionární nebo přenosná, se používají v katolických kostelech a kaplích a také v domácnostech věřících k klekání při modlitbě.
Také podle běžné praxe je v katolických kostelech k chrámovým lavicím v zadní části připevněn speciální stojan-genuflectorium, který není určen pro nohy, ale pro klečící osoby sedící ve vedlejší řadě. Genuflectorium slouží k pokleknutí věřících v určitých okamžicích mše , předepsaných jejím obřadem, dále při uctívání svatých Darů a při individuální modlitbě. Kromě toho byly oltářní zábrany katolických kostelů tradičně vybaveny genuflectoriami, takže věřící mohli přistupovat ke svatému přijímání na kolenou.