Holandský krok

Holandský krok je komplexní prostorová vlastní oscilace , ke které  dochází během letu letadla ve sdruženém souřadnicovém systému , sestávající z protifázové kombinace vybočení (kolísání dráhy nebo kurzu) a kývání ze strany na stranu ( překlápění ).

Původ termínu holandský krok není dnes přesně znám, ale je pravděpodobné, že nějak souvisí s rychlobruslením  - pohyby těla rychlobruslaře mohou připomínat prostorovou stavbu letadla.

Fyzika jevu

Holandské výkyvy sklonu se projevují jako důsledek nedostatečné směrové stability a nadměrné boční stability letadla.

Při rotaci letadla kolem podélné osy OX dochází samovolně ke skluzu směrem k klesajícímu křídlu vlivem vznikající boční složky gravitace. To okamžitě vede ke vzniku momentu boční stability, který má tendenci snižovat výsledný náklon. Zároveň vzniká moment směrové stability, který má tendenci otočit nos letadla ve směru výsledného skluzu. Vzhledem k tomu, že u mnoha letadel je směrová stabilita mnohem slabší než příčná stabilita, obnovení skluzu zaostává za obnovením náklonu v čase. Letoun setrvačností přeskočí polohu bez náklonu a začne se točit opačným směrem. Letadlo tak bude bez zásahu pilota do řízení provádět netlumené kmity v náklonu a skluzu.

Příčná stabilita je ovlivněna aerodynamickým uspořádáním letadla a zejména vychýlením křídla : u polokřídla vysunutého dopředu (při zatáčení) se součinitel vztlaku zvýší a u zaostávajícího se sníží. v souladu s tím, takže bude existovat klopný moment ve směru opačném ke skluzu.

Protiopatření

Téměř všechna letadla ve větší či menší míře podléhají holandským výkyvům náklonu , ale skutečná potřeba technického řešení problému vyvstala s příchodem šípového křídla .

U relativně stabilních letadel stačí zavést automatické odvrácení otočného momentu do kanálu ovládání směrovky - jedná se o tzv. tlumič stáčení . Snímacím prvkem tlumiče stáčení je dvoustupňový gyroskop , který reaguje na úhlovou rychlost ω y vzhledem k normální ose OY, ze které je elektrický signál zpracováván, zesilován a přiváděn do řídicího stroje autopilota , popř. řídící jednotka ACS.

U letadel náchylných k nánosům nebo staticky nestabilních jsou tlumicí stroje instalovány ve všech třech kanálech (tlumiče stáčení, sklonu a náklonu).

Tlumič stáčení je plně automatický systém, který pomáhá pilotovi. Za letu, kdy tlumič funguje a kormidlo je automaticky vychylováno, nedochází k žádnému pohybu ovládacích prvků v kokpitu.

Incidenty

Viz také

Poznámky

  1. Směrová stabilita letadla . www.transportbasis.ru _ Získáno 18. dubna 2022. Archivováno z originálu dne 7. května 2021.

Literatura

Odkazy