Holonomické spojení

Holonomické spojení je mechanické spojení , které ukládá omezení pouze na polohy (nebo posunutí) bodů a těles systému.

Matematicky vyjádřeno jako rovnost [1] :

f_{i}(q_{1},q_{2},\tečky q_{N}|t)=0

kde qj jsou zobecněné souřadnice popisující mechanický systém, i=1…k , k je počet uložených holonomických omezení .

Systém, na který jsou uvalena pouze holonomická omezení, se nazývá holonomický .

Viz také

↑ T. Levi-Civita , U. Amaldi. Svazek 2. Dynamika systémů s konečným počtem stupňů volnosti // Kurz teoretické mechaniky / II Metelitsyn. - M . : Nakladatelství zahraniční literatury, 1951. - T. 1. - S. 321-322.