Snímač úhlové rychlosti (RSS) je zařízení, primární zařízení ( snímač ) pro měření úhlové rychlosti otáčení těla letadla vzhledem k nerotačnímu inerciálnímu souřadnicovému systému . Používá se v řídicích systémech různých letadel : rakety , letadla , vrtulníky atd. Výstupní signál zařízení je obvykle elektrický, úměrný úhlové rychlosti a používá se v letových systémech letadel, zejména autopilotu , systémech pro stabilizaci dráhu letu raket. Zpracování signálu se provádí v externím systému.
Pro měření úhlových rychlostí podél tří kolmých souřadnicových os se téměř vždy používají tři různě orientované snímače - snímače úhlové rychlosti náklonu , sklonu a stáčení .
V zásadě je možné vypočítat úhlové rychlosti podél os diferenciací úhlů rotace gyroskopu v kardanu s ohledem na čas , ale tato metoda neposkytuje dostatečnou citlivost a přesnost. Proto jsou široce používány CRS s plovákovým ovládáním (ponořeným do viskózní kapaliny v utěsněném pouzdře) gyroskopy . V takovém gyroskopu hraje kapalina roli viskózního tlumícího média. Při otáčení tělesa snímače v důsledku sil viskózního tření vzniká mezi tělesem a pláštěm rotoru gyroskopu tlumící moment . V důsledku gyroskopického efektu dochází k precesu gyroskopu, měřeno vnitřními pomocnými rotačními senzory. Úhly natočení jsou převedeny na elektrický informační signál, který je vysílán do vnějších elektrických obvodů.
Pro správnou orientaci při montáži na letadlo musí být na pouzdru CRS vyznačena osa, kolem které měří úhlovou rychlost. Tato osa se nazývá měřící osa, na těle bývá vyznačena tečkou a šipkou. CRS je zpravidla instalován v blízkosti těžiště letadla.
S vývojem vícekanálových řídicích systémů byly získány blokové struktury, které kombinují několik CRS stejného typu v jednom krytu. Takové sestavy se nazývají blok tlumicích gyroskopů (BDG) .
Kromě hlavní aplikace v systémech směrové stability letadel nacházejí CRS uplatnění v systémech směrové stability vozidel, stabilizaci obrazu v digitálních filmových fotoaparátech a fotoaparátech, mechanických hračkách atd. V těchto aplikacích se obvykle používají mikromechanické gyroskopy .