Amontonův - Coulombův zákon je empirický zákon , který stanoví lineární vztah mezi povrchovou třecí silou vznikající relativním klouzáním těles a normálovou reakční silou působící na těleso z povrchu.
Kluzná třecí síla jednoho tělesa na povrchu druhého tělesa (podpěry) je rovna
a směřuje tangenciálně ke společné hranici mezi dvěma tělesy ve směru opačném k pohybu. Zde je koeficient tření pro tyto povrchy (závisí na materiálu třecích ploch, kvalitě zpracování jejich povrchové vrstvy, v menší míře na teplotě a relativní rychlosti pohybu a nezávisí na ploše kontaktní plochy), je normální reakční síla podpěry (závisí na ploše kontaktní plochy a tlaku).
Podle třetího Newtonova zákona působí třecí síla uvedená výše jak ze strany podpěry na tělo, tak ze strany těla na podpěru.
Nyní bylo zjištěno, že koeficient tření závisí v různé míře na třech faktorech:
Poprvé koncept součinitele tření zavedl Leonardo da Vinci [1] (1508), později Amonton (1699). Často se výše uvedený vzorec nazývá zákon (vzorec) Coulomb (nebo Amonton-Coulomb). Charles Coulomb potvrdil zákon v roce 1785 a navrhl zobecněný vzorec (viz odkazy):
,kde je charakteristika adheze (v důsledku molekulární adheze) nezávislá na zatížení. Jednalo se o první vzorec, který bral v úvahu dva typy tangenciálního odporu – závislý a nezávislý na vnějším zatížení.