Kalman, Rudolf
| Rudolf Kalman | |
|---|---|
| visel. Kalman Rudolf | |
| Datum narození | 19. května 1930 |
| Místo narození | Budapešť , Maďarsko |
| Datum úmrtí | 2. července 2016 (86 let) |
| Místo smrti |
|
| Země | |
| Vědecká sféra | teorie řízení , matematika |
| Místo výkonu práce | |
| Alma mater | Massachusetts Institute of Technology |
| vědecký poradce | John R. Ragazzini [d] |
| Studenti | Masaru Kamada [d] [1] |
| Známý jako | tvůrce Kalmanova filtru |
| Ocenění a ceny |
Kyoto Prize (1985) IEEE Medal of Honor (1974) Bellmanova cena (1997) Charles Stark Draper Prize (2008) Americká národní medaile za vědu (2009) |
| Mediální soubory na Wikimedia Commons | |
Rudolf Emil Kalman ( Kalman , maďarsky Kálmán Rudolf Emil ; 19. května 1930 , Budapešť , Maďarsko – 2. července 2016 ) je americký inženýr a výzkumník v oblasti teorie řízení . Významně přispěl k moderní teorii řízení (považován za jednoho z jejích zakladatelů), je známý především jako tvůrce Kalmanova filtru .
Člen Národní akademie inženýrství USA (1991) [2] a Národní akademie věd USA (1994) [3] . Zahraniční člen Francouzské akademie věd (1989), Ruské akademie věd (1994), čestný člen Maďarské akademie věd (1976). Oceněna National Science Medal (2009).
Životopis
Narodil se v rodině elektrotechnika. V roce 1943 emigrovali do USA.
Vystudoval elektrotechniku na Massachusetts Institute of Technology , kde v roce 1953 získal bakalářský titul a v roce 1954 magisterský titul . IBMJ. R.pod vedenímKolumbijské univerzitěPo MIT studoval na . Během tohoto období přispěl k rozvoji diskrétních řídicích systémů a také k aplikacím Ljapunovovy teorie na vývoj řídicích systémů. V roce 1958 se Kalman přestěhoval do Lefschetz -založeného institutu pro pokročilé studium v Princetonu , kde pracoval až do roku 1964, kdy se z matematika stal zástupcem ředitele. Do tohoto období spadá jeho průkopnická práce v oblasti teorie řízení. Zkoumal v nich problematiku pozorovatelnosti a řiditelnosti řídicích systémů , teorii optimálních řídicích systémů. Ve stejné době (konec roku 1958 - začátek roku 1959) je jeho nejznámější dílo - vývoj Kalmanova filtru . V návaznosti na předchozí práce Wienera , Kolmogorova , Shannona a kol. vyvinul Kalman techniku pro odhad stavového vektoru řídicího systému pomocí neúplných a nepřesných (šumových) měření, která se používá zejména v navigačních systémech . V roce 1964 se Kalman přestěhoval na Stanfordskou univerzitu , kde studoval elektrický, mechanický a operační výzkum. V tomto období se zabýval teorií realizací a teorií algebraických systémů.
Člen Americké akademie umění a věd .
Ocenění
- Guggenheimovo společenství (1970) [4]
- IEEE Medal of Honor (1974)
- Rufus Oldenburger Medal (1976)
- Kjótská cena (1985)
- Steele Award (1986)
- Bellman Award (1997)
- Eglestonova medaile (2005)
- Cena Charlese Starka Drapera (2008)
- Americká národní medaile za vědu (2009)
Poznámky
- ↑ Matematická genealogie (anglicky) - 1997.
- ↑ Profesor Dr. Rudolf Kalman
- ↑ Kalman, Rudolph na webu Národní akademie věd USA
- ↑ Rudolf E. Kalman . Nadace Johna Simona Guggenheima . gf.org. Získáno 9. března 2020. Archivováno z originálu dne 20. září 2020.
Odkazy
- Biografie Rudolfa Kalmana na webových stránkách IEEE (anglicky)
- Stránka Kalmanova filtru
 Tematické stránky | ||||
|---|---|---|---|---|
| Slovníky a encyklopedie | ||||
| ||||