Výbor obou království je vojensko -politický orgán pro koordinaci akcí armád parlamentů Anglie a Skotska proti royalistům během anglické revoluce 17. století a občanské války v Anglii (1643-1648).
Výbor dvou království byl vytvořen na základě politicko-náboženské unie Anglie a Skotska uzavřené v září 1643 pod názvem „ Slavnostní liga a smlouva “. V souladu s anglo-skotskými dohodami se Skotsko zavázalo poskytnout vojenskou pomoc anglickému parlamentu v jeho boji proti vojskům krále Karla I. Tento orgán následoval Výbor pro bezpečnost , který řídil akce parlamentní armády Anglie na začátku občanských válek.
Ve výboru byli zástupci obou komor anglického parlamentu a také delegáti skotského parlamentu. Zejména ze Sněmovny lordů se výboru zúčastnili: hrabě z Northumberlandu , hrabě z Essexu , hrabě z Manchesteru a hrabě z Warwicku ; z Dolní sněmovny : Henry Wen (starší) , Henry Wen (junior) , William Waller , Oliver St. John , Oliver Cromwell a další; za skotský parlament : Archibald Johnston , John Maitland a hrabě z Loudonu . Řada členů výboru (Essex, Warwick, Waller) byla veliteli parlamentních armád nebo námořnictva a jen zřídka se účastnila jeho práce. Avšak poté, co anglický parlament na konci roku 1644 schválil „ Nařízení o sebezapření “, byli nuceni rezignovat a soustředili se na práci ve výborech.
Výbor dvou království se zabýval strategickým a taktickým plánováním vojenských tažení parlamentních armád proti roajalistům. Koordinace činnosti skotských a anglických jednotek ve výboru se stala jedním z důvodů porážky roajalistů v bitvě u Marston Moor v roce 1644 a osvobození od vojsk krále severní části Anglie. Výbor vypracoval nové zásady pro nábor a výcvik ozbrojených sil, na jejichž základě byla v roce 1645 vytvořena tzv. „ Nová modelová armáda “, která do konce roku 1646 zajistila vítězství parlamentu v občanské válce .
V roce 1647 se však v Anglii dostali k moci Independents v čele s Oliverem Cromwellem , který si podrobil parlament, zatkl krále a zmrazil presbyteriánské reformy v zemi. To způsobilo sblížení Skotska s Karlem I. a na konci roku 1647 uzavření „ Zásnuby “, podle níž se Skotové zavázali poskytnout králi vojenskou pomoc v boji proti Nezávislým. V roce 1648 začala v Anglii druhá občanská válka , ve které se Skotové již účastnili na straně krále. To znamenalo konec Výboru obou království. Místo toho byl vytvořen „ Výbor Derby House “, již bez skotských zástupců.