Vestfold ( Scand. Vestfold ) je „proto-království“ na jihovýchodě Norska . Přibližně se shoduje na hranici s hrabstvím Vestfold . Po mnoho let byl Vestfold považován za hlavní léno starověké rodiny Ynglingů v Norsku. Oblast je zmíněna v mnoha zdrojích, včetně toho nejslavnějšího - Kruhu Země , který napsal Snorri Sturluson . Z velké části jsou však informace o Vestfoldu pololegendární, stejně jako informace o králích, kteří tomuto území vládli.
První král Vestfold zmíněný v pramenech byl Eirik . Neměl žádné syny a jeho dcera byla provdána za představitele domu Ynglingů, Øysteina Groma . Výsledkem bylo, že po smrti Eirika odešel Vestfold k Ynglingům. Sága Ynglinga vypráví o Eirikově otci, králi Agnar Sigtryggson . Nelze však s jistotou říci, zda Agnar vládl Vestfoldu, protože stejný zdroj dodává, že Agnarův otec byl králem z Vendil Sigtrygg.