Royal Academy of Dance ( fr. Academіe Royale de Danse ) je taneční škola založená v roce 1661 v Paříži na příkaz francouzského krále Ludvíka XIV . Existovala až do roku 1780.
Činnost Akademie tance byla zaměřena na studium tanečního umění. Akademii řídila Rada třinácti tanečních mistrů, kteří se pravidelně scházeli v krčmě poblíž Louvru . Prováděli kodifikaci dvorských a charakteristických tanců.
Akademie tance se stala první profesionální vyšší školou v Evropě, která vyučovala tanec a rozvíjela principy baletu . Dala vzniknout Francouzské akademické škole klasického tance, která působí dodnes, zejména na Baletní škole v Pařížské opeře .
Akademie tance rozvinula kánony tanečních forem a pohybů, metody výuky, systém baletních termínů, principy a techniky pro záznam tance. Základem činnosti byla metoda italské školy Cesare Negriho a formy starověkého řeckého orchestru . Avšak právě na Akademii byly změněny, zdokonaleny, široce vyvinuty a oficiálně vyhlášeny. Vývoj terminologie a teorie baletu provedli Pierre Beauchamp a Raoul Felier.
Po nařčení z konzervatismu, učiněném v Zápiscích o tanci od J.-J. Noverra , v roce 1780 zanikla Taneční akademie. V roce 1856 obnovila na krátkou dobu svou činnost, ale již jako soukromá organizace.