Lineární frekvenční modulace (chirp) signálu je druh frekvenční modulace , při které se frekvence nosného signálu lineárně mění.
Ke změně frekvence uvnitř cvrlikání dochází podle lineárního zákona:
kde je počáteční frekvence signálu; ; — trvání signálu; - maximální hodnota frekvence rádiového signálu.
Fáze cvrlikání signálu je definována jako
Potom lze signál cvrlikání popsat výrazem
nebo v komplexní formě
kde je amplituda signálu; je imaginární jednotka; - úvodní fáze.
Spektrum cvrlikání je popsáno takto:
Při zpracování signálu cvrlikání je chirpletová transformace bodovým součinem vstupního signálu s rodinou základních matematických funkcí nazývaných chirplety.
Mikročipy je možné provozovat ve spojení s externími obvody PLL a VCO pro syntézu chirpových signálů v rozsahu až několika gigahertzů při zachování vysoké přesnosti a rychlosti ladění frekvence.
Signály cvrlikání se používají v radaru jako metoda pro generování a zpracování snímacího impulsu . Použití signálu cvrlikání umožňuje zlepšit přesnost měření v radaru.