Mineralogické muzeum je vědecká a vzdělávací instituce, jakési muzeum . Určeno pro expozici krystalů , kamenů a dalších exponátů minerálního původu. Muzeum shromažďuje, uchovává, studuje a popularizuje nerostné předměty, přírodní památky. V muzeu jsou uloženy předměty historické a vzdělávací hodnoty. Pracovníci muzea pravidelně pořádají expozice, výstavy, provádějí další formy vědecko-popularizační a vzdělávací činnosti. Významná muzea publikují vědecké práce a sbírky děl.
Po celém světě je asi 500 mineralogických muzeí. Zpravidla se vztahují jako pododdělení k té či oné velké akademické, výzkumné nebo vědecké a vzdělávací organizaci nebo centru. Týmy pracovníků mnoha mineralogických muzeí se věnují aktivní vědecké práci na studiu exponátů z muzejní sbírky a související problematice mineralogie . Řada muzeí vydává vědeckou a populárně-naučnou literaturu o minerálech. V mnoha mineralogických muzeích se konají exkurze, probíhají přednášky promítání fotografických a filmových materiálů o ložiscích nerostů a těžbě sbírkových vzorků, o expozicích jiných muzeí a pravidelně jsou pořádány tematické výstavy. V posledních letech se aktivně rozvíjí tradice výměny výstav mezi muzei různých zemí. Mnoho muzeí má své vlastní vědecké knihovny. Jedním z hlavních úkolů a funkcí předních mineralogických muzeí byla, je a bude popularizace vědeckých poznatků.
Muzea slouží i jako jakási centra, kolem kterých se sdružují sběratelé a milovníci kamene. Následně jejich soukromé sbírky často významně doplňují muzejní fondy. Mnohá významná muzea uchovávají ve svých sbírkách sbírky slavných geologů a vědců minulosti, v některých případech jim dávají status samostatných expozic.