Proměnné akční úhel - dvojice kanonicky konjugovaných proměnných klasického mechanického systému, ve kterém roli impulsu hraje akční veličina - adiabatický invariant .
Generující funkcí pro kanonickou transformaci v nových proměnných je funkce
,kde je energie jednoznačně souvisí s adiabatickým invariantem .
Úhlová proměnná kanonicky konjugovaná s akční proměnnou je definována jako
.Pohybové rovnice v proměnných akčního úhlu mají velmi jednoduchý tvar:
, .Adiabatický invariant je tedy integrálem pohybu a úhlová proměnná roste lineárně s časem . Za jednu periodu se úhlová proměnná zvýší o . Proměnné souřadnice a hybnost jsou periodické funkce úhlové proměnné.
Pojďme najít proměnné akčního úhlu pro harmonický oscilátor
.Podle definice
.To znamená, že generující funkce kanonické transformace má tvar
Podle definice proměnné "úhel"
Souřadnice a hybnost jsou pak vyjádřeny pomocí proměnných akčních úhlů takto:
.