Rotační hydromotor je objemový hydromotor s omezeným rotačním pohybem výstupního táhla. [1] Výstupním článkem rotačního hydromotoru může být jeho hřídel nebo samotná skříň. [2]
Čím větší je počet desek, tím větší je moment na hřídeli, ale tím menší je úhel natočení hydromotoru a tím nižší je úhlová rychlost otáčení.
Maximální úhel natočení hydromotoru závisí na počtu desek následovně: u jednolamelového je to cca 270°, u dvoutalířového - asi 150°, u třítalířového - až 70° [ 3] . Hydraulické motory s více než čtyřmi deskami se vyrábí jen zřídka [4] .
Moment na hřídeli hydromotoru s rotačními lopatkami závisí na rozdílu tlaků v tlakovém a odvodním hydraulickém potrubí, na rozdílu průměrů rotoru a statoru, na délce desek a na počtu desek:
kde:
b je délka desky, a - tlak v dutinách vysokého a nízkého tlaku, je poloměr vnitřního povrchu statoru, je poloměr rotoru, z je počet desek.Pohyb hřídele rotačního hydromotoru je řízen hydraulickým rozvaděčem nebo pomocí ovládání hydraulického pohonu.
Rotační hydromotory se používají např. v mechanismech výkyvu klapek, v otočných dorazech atd.
Vzhledem k tomu, že je obtížné zajistit spolehlivé utěsnění desek, používají se lopatkové rotační hydromotory pouze při nízkých tlacích pracovní kapaliny [5] .
Kromě lamelových otočných hydromotorů se používají klikové a tyčové hydraulické otočné mechanismy a také mechanismy s ozubenými koly a pastorky.
Dvojčinný otočný hydromotor s hřebenem a pastorkem
Klikový hydraulický otočný mechanismus
Podmíněné grafické označení rotačního hydromotoru [6]
Na starých hydraulických okruzích byl takto označen rotační hydromotor