Semigeodesic souřadnice nebo geodesic normální souřadnice jsou souřadnice v -dimenzionální Riemannian manifold charakterizované skutečností, že souřadnicové čáry odpovídající jsou geodesics , na kterých hraje roli přirozeného parametru a povrchy souřadnic jsou ortogonální k těmto geodesics.
V semigeodetických souřadnicích má první kvadratická forma tvar [1]
tedy pro všechny .