Právo opatrovnictví ( angl. Right of Wardship ) - ve feudálním právu západní Evropy jedna z odrůd vlastnických práv vrchního pána k pozemkovým držbám jeho vazala .
Poručenské právo mělo ve vztahu k základním právům feudála doplňkový charakter vyplývající z udělení půdy vazalovi (např. právo požadovat poctu a vojenskou službu). Opatrovnictví nad pozemky feudála bylo zřízeno, pokud po smrti majitele lénadědicem byla nezletilá nebo neprovdaná žena. V tomto případě měl vrchní pán zesnulého vazala právo na přiměřený příjem z léna za předpokladu, že byla přidělena potřebná částka na výživu dědice. Poručenské právo mohlo být předmětem prodeje a koupě a bylo poměrně často zcizeno vrchnostmi malých lén za pevně stanovený peněžitý obnos králi nebo velkým feudálům s rozvinutým systémem feudálně-fiskální správy. Opatrovnictví bylo ukončeno dosažením zletilosti dědice nebo po sňatku držitelkou léna. S právem poručnictví úzce souviselo právo vrchnosti dát souhlas ke sňatku svého vazala ( formarage ).
Výnosy z užívání poručnického práva tvořily minimálně do 17. století významnou část příjmů velkých feudálů a především krále . To platí zejména pro Anglii a Skotsko , kde se opatrovnické právo rozvinulo do složitého systému vlastnických vztahů, úspěšně využívaných panovníky k doplnění svého rozpočtu. Zneužívání poručnického práva králi bylo například jedním z důvodů masového hnutí anglických baronů proti královské moci na počátku 13. století , které skončilo přijetím slavné Magna Charta . Požadavek, aby se král vzdal poručnického práva, byl rovněž předložen během anglické revoluce v 17. století .
S rozvojem kapitalistických vztahů a přechodem k trvalému zdanění finanční význam poručnického práva neustále klesal a v důsledku buržoazních revolucí v Evropě v 17.-19. byla zrušena.