Princip d'Alembert (princip kinetostatiky) nebo (princip Hermann - Euler - D'Alembert) - v mechanice: jeden ze základních principů dynamiky , podle kterého, pokud na dané (činné) síly působí na body mechanický systém a reakce superponovaných vazeb sčítají síly setrvačnosti , pak dostanete vyvážený systém sil [1] .
Je pojmenován po francouzském vědci Jean d'Alembert , který poprvé formuloval zmíněný princip ve svém díle „Dynamics“ ( 1743 ).
D'Alembertův princip (definice): pokud na činnou sílu působící na těleso a reakci spojení působí dodatečná síla setrvačnosti, pak bude těleso v rovnováze (součet všech sil působících v soustavě, doplněný hlavním vektorem setrvačnosti je roven nule). Podle tohoto principu pro každý i-tý bod soustavy platí rovnost , kde je aktivní síla působící na tento bod, je reakce spojení působícího na bod, je síla setrvačnosti, číselně rovna součin hmotnosti bodu a jeho zrychlení a směřuje opačně k tomuto zrychlení ( ). Ve skutečnosti mluvíme o přesunu termínu ma zprava doleva ve druhém Newtonově zákoně ( ) provedeném samostatně pro každý z uvažovaných hmotných bodů a o cenzuře tohoto termínu d'Alembertovou silou setrvačnosti [2] .
Pro MS: Když se hmotný systém pohybuje vzhledem k inerciální vztažné soustavě působením aktivních a pasivních sil, jsou tyto pasivní síly v každém časovém okamžiku stejné, jako kdyby byl systém působením těchto sil v rovnováze. aktivní síly, pasivní síly a síly rovnající se „setrvačným silám působícím na každý bod materiálového systému.
D'Alembertův princip umožňuje aplikovat jednodušší metody statiky na řešení úloh dynamiky, proto je široce používán v inženýrské praxi; takzvaný. kinetostatická metoda . Zvláště vhodné je jeho použití pro stanovení reakcí omezení v případech, kdy je zákon probíhajícího pohybu znám nebo zjištěn z řešení odpovídajících rovnic.
Obměnou d'Alembertova principu (navíc nalezeného poněkud dříve) je Hermann-Eulerův princip [3] .