Kauzální systém ( angl. causal system ) - v teorii systémů dynamický systém, pro který je splněn princip kauzality , to znamená, že výstup takového systému y (t) v určitém okamžiku t0 závisí pouze na hodnotách vstupního signálu x (t) v okamžicích čas t je menší nebo roven okamžiku t0. V takových systémech tedy vektor fázových souřadnic a výstupní hodnota závisí pouze na minulých a aktuálních hodnotách vstupního signálu.
Princip, že výstupní hodnota nějakého systému závisí pouze na minulých vstupních hodnotách, se nazývá princip kauzality . Systém, ve kterém výstupní hodnota nějak souvisí s budoucí hodnotou vstupního signálu (kromě závislosti na jeho minulých a současných hodnotách), je nekauzální systém ( anglicky acausal system ), a systém, který závisí pouze na budoucí hodnoty vstupního signálu se nazývají antikauzální systém . _ _ Někdy je však antikauzální systém definován jako systém, jehož výstup závisí nejen na budoucích, ale také na aktuálních vstupních hodnotách, nebo zkrátka jako systém nezávislý na minulých vstupních hodnotách.
Jakýkoli dynamický systém , který existuje v reálném světě, je kauzální, protože je nemožné získat reakci systému na akci, která ještě nebyla aplikována.