Lagrangeova derivace , také známá jako substantivní derivace nebo derivace materiálu , je derivace zaujatá jako funkce souřadnicového systému pohybujícího se rychlostí u a často se používá v mechanice tekutin a klasické mechanice . Je definována jak ze skalární funkce souřadnic a času, tak z vektorové :
kde je operátor nabla a označuje parciální derivaci vzhledem k t. Druhý člen je konvektivní derivace této funkce.
Následující identita je pravdivá, když se vezme Lagrangeova derivace integrálu :
Důkaz pomocí pravidla derivace komplexních funkcí pro parciální derivace. V tensorové notaci (s Einsteinovou sumační konvencí) lze psát: