SAUT - systém automatického řízení brzdění vlaku . Poprvé byl testován v roce 1986 a od počátku 90. let je široce používán v ruské železniční dopravě . Vývojář systému je NPO SAUT z Uralské pobočky VNIIZhT . Systém se skládá z lokomotivního a traťového zařízení.
Komplex zařízení SAUT zajišťuje omezení rychlosti vlaku v závislosti na indikaci semaforu lokomotivy , vzdálenosti do konce úseku bloku , přípustných rychlostech a sníženém (průměrném) sklonu . Informace o úseku bloku nebo cestě příjmu do stanice jsou do lokomotivy přenášeny traťovými zařízeními nebo přebírány z databáze lokomotiv. Rychlost je omezena automatickým vyřazením trakce a brzděním vlaku v režimu provozního brzdění.
Montáž zařízení SAUT na lokomotivu lze provést jak v závodě, který lokomotivu vyrábí, tak v podmínkách lokomotivního depa . Existují projekty instalace zařízení SAUT na téměř všechny typy lokomotiv (elektrické lokomotivy).
JIH-U . Postaveno na digitálních a analogových prvcích bez použití mikroprocesorů. Délky blokových úseků, rychlostní limity, sklony jsou stanoveny kolejovými zařízeními SAUT-U umístěnými na každém kontrolním stanovišti, vjezdu, traťovém semaforu a na výjezdu ze stanice.
JIŽNÍ UM .
SOUT-MP . Postaveno na bázi mikroprocesorů Intel 8085 . Každý signál mezi jednotkami systému je přenášen samostatným vodičem. Používají se kolejová zařízení SAUT-U. Část jednotek systému SAUT-UM byla převedena na SAUT-MP beze změny.
SOUT-C . Jedná se o zařízení SAUT-MP s doplněním o lokomotivní blok traťových parametrů LBPP. Součástí lokomotivního bloku traťových parametrů je elektronická jednotka BE-LBPP, která ukládá databázi s informacemi o nájezdech a reproduktor D-LBPP pro vydávání hlasových zpráv při změně světel a při přiblížení k nebezpečným místům a stanicím.
Kolejové zařízení na výjezdu ze stanice přenáší číselný kód zátahu do lokomotivního zařízení. Délka smyčky tohoto zařízení nastavuje vzdálenost k prvnímu projíždějícímu semaforu a je vnímána elektronickou jednotkou BE-SOUT-MP, zátahový kód je vnímán elektronickou jednotkou BE-LBPP. Lokomotivní blok traťových parametrů při průjezdu semafory napodobuje kolejová zařízení SAUT-U vydáváním příslušných signálů do vstupních obvodů systému SAUT-MP. Délka úseku bloku, rychlostní limit na něm a sklon jsou převzaty z databáze lokomotiv.
Kolejová zařízení SAUT-C se instalují pouze na předvjezdové (poslední kontrolní stanoviště), vjezdu, traťové světelné signalizace a na výjezdu ze stanice. Zavedení zařízení SAUT-C umožnilo snížit počet kolejových zařízení 3-4krát [1] .
Poté, co se objevilo zařízení SAUT-CM, nová verze softwaru umožnila zařízení SAUT-C pracovat s ním podle jediného algoritmu. Zpracovávají se informace z kolejových zařízení SAUT-CM, v databázi jsou uloženy informace o stanicích a tahech včetně prvního úseku bloku.
SAUT-C/485 . Založeno na mikrokontrolérech Siemens SAF-C515C-LM a Atmel AT90S4433-8AI, AT89C51. Jedná se o sadu pro výměnu opotřebovaných elektronických jednotek SAUT-C. Z výbavy je vyřazena jednotka BE-LBPP, elektronika BE-SOUT-MP je nahrazena BE-SOUT-Ts/485, přidává se přepínač SAUT-Ts/485. Reproduktor je k systému připojen přes přepínač a v případě potřeby také jednotky SAUT-CM / 485, zejména odpovídající jednotka s KLUB-U .
SAUT-CM . V databázi lokomotiv jsou uloženy informace nejen o újezdech včetně prvního úseku bloku (při příjmu kódovaného signálu je ignorována délka smyčky), ale také o stanicích. Kód cesty příjmu ve stanici předává lokomotivě předvjezdové, vstupní a (v případě potřeby) traťové kolejové zařízení SAUT-CM, které působí obdobně jako výstupní kolejové zařízení systému SAUT-C. Informace jsou přijímány také z traťových zařízení SAUT-C (s výjimkou frekvence 23 kHz, která se v době, kdy se objevil systém SAUT-CM, již nepoužívala).
SAUT-CM/485 . Založeno na mikroprocesorech Atmel. Funkce příjmu a zpracování různých skupin signálů jsou rozděleny do samostatných bloků, které jsou umístěny v blízkosti zdrojů signálu. Komunikace mezi bloky probíhá přes rozhraní RS-485 .
Konzola řidiče PM zobrazuje následující hodnoty naměřené a vypočítané zařízením SOUT:
Hlasové zprávy předem nahrané ženským hlasem jsou navíc přehrávány reproduktorem. Zprávy začínající slovem „Pozor“ vyžadují potvrzení stisknutím páčky bdělosti (RB).
Řízení provozu zařízení SAUT řidičemPro obsluhu zařízení SAUT řidičem jsou k dispozici následující ovládací prvky umístěné na ovládacím panelu PU:
Kromě toho je v případě potřeby instalován přepínač pro volbu provozního algoritmu zařízení SAUT-CM "Cargo - Passenger" nebo "Cargo - Single following".
Operační algoritmus SAUTPři pohybu vlaku podle označení „Z“ na návěstidle lokomotivy řídí zařízení SAUT maximální povolenou (přepravní nebo konstrukční) rychlost. Po dosažení maximální povolené rychlosti se trakční režim rozebere a při překročení o 2 km/h se provede provozní brzdění.
Při pohybu vlaku po návěsti „Zh“ na návěstidle lokomotivy k průjezdovému návěstidlu se žlutým světlem nebo k vjezdovému návěstidlu s jedním žlutým světlem řídí zařízení SAUT na začátku blokového úseku maximální povolenou rychlost. a v zábrzdné vzdálenosti k semaforu s červenou indikací (na konci další blokové sekce) analyzuje trakční režim a provádí provozní brzdění.
Při pohybu vlaku po návěsti lokomotivního semaforu „KZh“ k semaforu se zákazovou indikací řídí zařízení SAUT na začátku blokového úseku maximální povolenou rychlost a na brzdnou dráhu k semaforu. rozebere trakční režim a provede provozní brzdění.
Když se vlak přiblíží k úseku trati s konstantním omezením rychlosti na brzdnou dráhu nutnou ke snížení rychlosti, zařízení SAUT rozebere trakční režim a provede provozní brzdění.
Při pohybu vlaku po návěsti „Zh“ na návěstidle lokomotivy k vjezdovému návěstidlu stanice se dvěma žlutými světly řídí zařízení SAUT na začátku blokového úseku maximální povolenou rychlost a potřebnou brzdnou dráhu. pro snížení rychlosti na hodnotu rychlostního limitu na výhybce rozebere trakční režim a provede provozní brzdění.
Při pohybu vlaku po staniční koleji brzdnou dráhou nutnou ke snížení rychlosti na mezní hodnotu, zařízení SAUT rozebere trakční režim a provede provozní brzdění.
Při pohybu vlaku po staniční koleji na uzavřené výstupní návěstidlo zabrání zařízení SAUT překročení rychlosti a v brzdné dráze k semaforu rozebere trakční režim a provede provozní brzdění.
V případě neoprávněného pohybu vlaku na vzdálenost větší než 3 m systém vydá hlasovou zprávu „Pozor! Začátek hnutí. Pokud strojvedoucí nepotvrdil bdělost stisknutím kliky RB, bude vlak zastaven provozním brzděním. V závislosti na typu lokomotivy a úpravě systému je pohyb považován za nepovolený, pokud:
Pneumatické brzdění se provádí vypouštěním vyrovnávací nádrže přes elektropneumatický nástavec. Elektropneumatická předpona obsahuje dva ventily - brzdový (TC) a uvolňovací (OK). V režimu brzdění je z těchto ventilů odpojeno napětí, vypouštěcí ventil uzavře přívodní kanál vyrovnávací nádrže stlačeným vzduchem a vyrovnávací nádrž je vypouštěna přes brzdový ventil o (0,07 ± 0,02) MPa pro nákladní vlak a o (0,05 ± 0,03) MPa - pro cestující.
Po dosažení požadované hodnoty výtlaku dojde k aktivaci brzdového ventilu - dojde k překrytí. Pokud je velikost zpomalení vlaku nedostatečná, může zařízení SAUT produkovat dodatečný výboj v krocích 0,04-0,05 MPa.
Uvolnění brzd provádí řidič. Zařízení SAUT určuje okamžik uvolnění podle výskytu přeplňovacího tlaku a přivádí napětí na vypouštěcí ventil.
Elektropneumatické brzdění se provádí přivedením napětí na uvolňovací relé (RO) a brzdové relé (RT). Při dosažení tlaku v brzdových válcích (0,15 ± 0,1) MPa se z brzdového relé odebere napětí - provede se překrytí. Odbrzdění se provádí automaticky odpojením napětí z uvolňovacího relé.
Záznamník parametrů SAUTZapisovač parametrů (RPS) je určen k řízení provozu lokomotivního zařízení a podlahových zařízení SAUT, dále lokomotivních a podlahových zařízení ALSN a činnosti strojvedoucího. RPS registruje vstupní, výstupní signály a vypočítané hodnoty. U zařízení SAUT-C je záznamník parametrů vyroben jako samostatná jednotka a v případě potřeby je připojen. SAUT-Ts/485 má vestavěný záznamník parametrů, SAUT-TSM/485 má vestavěný a nechybí ani úprava pro záznam parametrů na kazetu.
Informace od registrátora jsou čteny ověřovací jednotkou BPR-U a přenášeny do počítače k analýze.
Kolejové zařízení SAUT (bod SAUT) se skládá z elektromagnetického obvodu (smyčky) tvořeného úsekem kolejnice vpravo ve směru jízdy a elektrického obvodu kolejového generátoru SAUT (lanko, spojka, ocelová propojka).
V případě potřeby mohou být instalována další kolejová zařízení SAUT na jiných místech, než jsou výše uvedená.