Selenokhod je projekt pro studium Měsíce pomocí landeru a lunárního roveru, vyvinutý ruským týmem v rámci soutěže Google Lunar X PRIZE od října 2007. Zpočátku byla hmotnost lunárního roveru 15 kg , ale během vývoje klesla na 5 kg.
1. května 2013 byl na americké základně MRDS ( Mars Desert Research Station ) představen a testován první model lunárního roveru , simulující krajinné podmínky Marsu, trochu podobné těm měsíčním. Loď se skládala ze startovacího pohonného systému pro let na Měsíc ( horní stupeň ), navigačních systémů a servisní elektroniky, landeru a jednoho nebo více lunárních roverů. 18. prosince 2013 byl projekt Selenokhod uzavřen z důvodu nedostatku sponzorů a investorů.
V projektovém týmu byli mladí ruští konstruktéři, inženýři, fyzici a programátoři, ale i veteráni sovětské kosmonautiky, včetně tvůrců Lunochodu-1 a Lunochodu-2 [1 ] .
Mise „Selenokhod“ měla sestávat z několika etap:
Start Selenochodu na Měsíc pomocí nosné rakety Dněpr , transportní modifikace těžké mezikontinentální balistické střely RS-20 (SS-18 podle klasifikace NATO).
Po startu musela být loď několik dní na oběžné dráze Země, aby zkontrolovala všechny své systémy a nastartovala motory horního stupně. Úkolem pohonného systému bylo urychlit Selenokhod na rychlost dostatečnou k překonání zemské gravitace. Poté bude pohonný systém vyřazen. Na konci této trajektorie, již v zóně, které dominuje gravitační pole Měsíce, se přistávací platforma zpomalí, aby vstoupila na oběžnou dráhu satelitu. Tam proběhnou poslední kontroly a přípravy na přistání na měsíčním povrchu.
Po oddělení od letového modulu zahájí lander s lunárními rovery na palubě sestup na povrch. Klesání bude trvat jen několik minut, během kterých se musí lander správně orientovat v prostoru, aby v posledních sekundách zapnul brzdící motory přesně nad předem zvoleným místem přistání.
Když je navázána komunikace s landerem, boční stěny se sníží a chrání lunární rovery za letu. Budou sloužit jako solární panely a rampy pro měsíční vozítka. Roboti aktivují své systémy a sestoupí na povrch Měsíce. K dosažení cílů bude na Měsíci použito jedno nebo dvě mobilní kolová robotická auta. Budou se pohybovat po lunárním regolitu, automaticky se vyhýbat překážkám, pořizovat fotografie a videa ve vysokém rozlišení a přenášet informace na přistávací modul. Lander přenese data dále zpět na Zemi.
První část mise bude věnována splnění podmínek soutěže Google Lunar X Prize : auta budou muset ujet po povrchu Měsíce minimálně 500 metrů a přenášet na zem foto a video data v dané kvalitě. Poté začne Selenokhod plnit doplňkové úkoly, jako je detailní snímání jednotlivých prvků měsíční krajiny, fotografování Země a vědecký výzkum. Cílová životnost robotů na Měsíci je jeden lunární den (14 pozemských dní). Rovery poté zastaví všechny operace, aby přežily dvoutýdenní lunární noc, ve které mohou teploty klesnout až k -200 stupňům Celsia. Po východu slunce začnou znovu pracovat.
Jedna z dodatečných cen soutěže se uděluje za objev stop přítomnosti pozemšťanů na Měsíci - staré sovětské stanice ("Lunochodov" a automatické meziplanetární stanice "Luna"), americké kosmické lodě řady Apollo, jakož i stopy po astronautech [2] .
18. prosince 2013 zakladatel projektu Selenokhod Nikolay Dzis-Voynarovsky oznámil odstoupení svého týmu z Google Lunar X PRIZE kvůli nedostatku sponzorů a investorů. Náklady na stavbu letového modelu lunárního roveru byly odhadnuty na 1 milion dolarů. I přes odstoupení ze soutěže však tým pokračuje v práci na vesmírných projektech. Systém pro automatické setkání a dokování malých kosmických lodí je vyvíjen na náklady Skolkovo Foundation [3] [4] .
| Průzkum Měsíce kosmickou lodí | |
|---|---|
| Programy | |
| Letící | |
| Orbitální | |
| Přistání | |
| měsíční vozítka | |
| muž na Měsíci | |
| Budoucnost |
|
| Nesplněno | |
| viz také | |
| Tučné písmo označuje aktivní kosmickou loď | |