Lunochod-1

Aktuální verze stránky ještě nebyla zkontrolována zkušenými přispěvateli a může se výrazně lišit od verze recenzované 23. prosince 2021; kontroly vyžadují 6 úprav .

Lunochod-1
Přístroj 8EL č. 203
Zákazník	SSSR
Výrobce	SSSR NPO Lavočkin(hlavní podnik),VNIITransmash(podvozek sestupového vozidla)
Operátor	SSSR
Úkoly	průzkum měsíce
Satelit	Luna-17
panel	Bajkonur
nosná raketa	Proton
zahájení	10. listopadu 1970
Vstup na oběžnou dráhu	15. listopadu 1970 (na oběžnou dráhu Měsíce)
ID COSPAR	1970-095D
Specifikace
Hmotnost	756 kg
Napájení	180 W (solární baterie); 150–170 W ( RTG )
Životnost aktivního života	11 pozemských měsíců
Orbitální prvky
Typ oběžné dráhy	měsíční povrch
Podpůrný systém	Nezávislé zavěšení .
Přistání na nebeském tělese	17. listopadu 1970
Přistávací souřadnice	38°14′16″ severní šířky sh. 35°00′06″ Z  / 38,2378  / 38,2378; -35,0017° N sh. 35,0017°W např.
selena.sai.msu.ru/Home/S…
Mediální soubory na Wikimedia Commons

"Lunokhod-1" (Aparát 8EL č. 203) je první planetární rover na světě, který úspěšně pracoval na povrchu jiného nebeského tělesa  - Měsíce od 17. listopadu 1970 do 14. září 1971 . Patří do řady sovětských dálkově ovládaných samohybných vozidel " Lunochod " pro průzkum Měsíce ( projekt E-8 ); odpracoval jedenáct lunárních dnů (10,5 pozemského měsíce), ujel 10 540 m .

Popis

Jeho cílem bylo studovat vlastnosti měsíčního povrchu, radioaktivní a rentgenové kosmické záření na Měsíci, chemické složení a vlastnosti půdy .

Hmotnost planetového roveru byla 756 kg (včetně podvozku 105 kg , včetně hmotnosti podvozku s pohony 88 kg ) [1] .

Délka s plně otevřeným solárním panelem - 4,42 m , šířka nahoře - 2,15 m , šířka podél kol - 1,60 m , výška - 1,92 m . Kolo formule 8×8, elektrická převodovka (uzavřené stejnosměrné elektromotory) s individuálním pohonem kol. Průměr kola - 510 mm , šířka - 200 mm , rozvor - 1705 mm , rozchod kol - 1600 mm , vůle - 380 mm [1] . Kola jsou vyrobena z kovové sítě s titanovými noži [2] .

Lunochod měl dvě rychlosti, 0,8 a 2,0 km/h , což mu umožňovalo pohyb vpřed a vzad. Brzdový systém - elektrodynamické retardéry a mechanické jednokotoučové brzdy s elektromagnetickým pohonem. Odpružení je nezávislé, torzní tyč s výkyvem pák vodícího mechanismu v podélné rovině. Lunokhod se mohl otáčet na místě s nulovým poloměrem otáčení a za pohybu s poloměrem otáčení 2,7 m (ve středu referenčního čtyřúhelníku). Podélný úhel statické stability je 43°, příčný úhel 45°. Lunární rover dokázal překonat výčnělky 35 cm vysoké a římsy 40 cm vysoké, trhliny široké 1,0 m, převýšení 20° (normativní; ve skutečnosti výpočty průchodnosti založené na výsledcích pohybu na skutečném lunárním regolitu ukázaly, že měsíční rover mohl stoupání do 27stupňového svahu).

Nosná konstrukce je bezrámová, s nosnou hermetickou nádobou, což je svislý komolý kužel s konvexními základnami (s menším průměrem u spodní základny), vyrobený ze slitin hořčíku. Horní podstavec slouží jako chladič-chladič systému tepelné regulace, shora je uzavřen otočným víkem s osou na zadní straně podstavce. Kryt má elektromechanický pohon a lze jej upevnit v libovolné poloze v rozsahu úhlů od 0 do 180°. Na jeho vnitřní straně je solární baterie; navíc kryt za měsíční noci uzavře radiátor a zabrání odtoku tepla [1] .

Solární baterie je sestavena z křemíkových článků zařazených do sériově-paralelního obvodu, poskytuje až 1 kW elektrického výkonu [2] .

Na povrch Měsíce byl dopraven 17. listopadu 1970 sovětskou meziplanetární stanicí " Luna-17 " a ​​na jeho povrchu pracoval až do 14. září 1971 (v tento den proběhla poslední úspěšná komunikace se zařízením) . Doba trvání „Lunokhod-1“ tedy byla 302 dní [1] .

Vybavení

• Dvě TV kamery (jedna záložní), čtyři panoramatické telefotometry;
• rentgenový fluorescenční spektrometr RIFMA;
• rentgenový dalekohled RT-1;
• Počítadlo kilometrů - penetrometr PrOP ;
• Detektor záření RV-2N;
• Laserový reflektor TL.

Teplotu během lunární noci udržoval radioizotopový zdroj tepla B3-P70-4 s počátečním tepelným výkonem 150-170 W , který byl uvolňován izotopem polonium-210 (jako součást polonidu yttria ). Celková počáteční hmotnost polonia je 1,1-1,2 g , poločas rozpadu je 138 dní [3] .

Palubní elektrická síť napájela spotřebitele stejnosměrným proudem o napětí 27 V. Zdroji energie jsou solární baterie a s její pomocí nabíjená vyrovnávací baterie [1] .

Okna hlavní a zadní kamery jsou instalována na přední části nástavby ve výšce 950 mm od země. (Nízké umístění televizních kamer bylo uznáno za překážku pro operátory, proto byla na Lunochod-2 přidána vzdálená kamera ve výšce očí stojící osoby.) [1] Televizní kamery vysílaly nízké rozlišení obraz s frekvencí 20 sekund na snímek. Jak televizní kamery, tak monitor na pracovišti řidiče lunárního roveru na Zemi využívaly standard televizního vysílání; Video signál byl přeměněn elektronikou Lunokhod na signál s nízkým rámcem pro přenos přes úzkopásmový kanál na Zemi. Rychlost přenosu byla regulována příkazy ze Země. V řídicím centru byl signál opět převeden na standardní video signál. Kamery využívaly speciální přijímací elektronky - vidikony s nastavitelnou pamětí (permahony) [2] typu LI414, které umožňovaly přenášet obraz exponovaný na setiny vteřiny po dobu desítek sekund v úzkém frekvenčním pásmu s čistotou 500 -600 řádků [4] . Pozorovací úhel kamer byl 50° horizontálně [2] . Jedna z kamer je umístěna přesně ve středu přetlakového pouzdra, druhá je posunuta doprava o 400 mm, optické osy obou kamer jsou rovnoběžné s podélnou osou lunárního roveru [5] .

V blízkosti kamer je umístěna vysoce směrová anténa s elektromechanickým pohonem, který zajišťuje přesné nasměrování antény k Zemi, a pevná kónická spirálová anténa a také držák s napevno upevněným optickým rohovým reflektorem [1] . Ve spodní části přední části těsně u země je vzdálené zařízení spektrometru RIFMA.

Na každé straně trupu jsou dvě bičové antény a (v přílivu a odlivu přetlakového trupu) dvě panoramatické teleobjektivy, které pořizují panoramata kolmo k jejich ose. Jedna z panoramatických kamer na každé straně, s horizontální osou, je umístěna ve střední rovině lodi a má vertikální zorné pole ve směru nahoru-dolů-vpřed-vzad (zorný úhel 360 ° × 30 °, umožňuje zejména k pozorování hvězd pro navigační účely a také ke kontrole stavu kol). Kamera je vysunuta tak, aby kryt lunárního roveru neblokoval zorné pole shora, její osa je ve výšce 1113 mm . Tyto kamery, které spolupracují, umožňují získat stereoskopické snímky se stereo základnou 2,3 ​​m povrchových ploch umístěných ve vzdálenosti 4,5 m před a za lunárním roverem. Tyto teleobjektivy jsou navíc konstrukčně kombinovány s lunárními vertikálními senzory umístěnými pod nimi, což jsou kulatá skleněná miska s radiální kalibrační stupnicí a v ní volně se kutálející kovová kulička. Obraz kalibračních vah a kuliček je přenášen jako součást panoramat [1] [5] .

Druhý panoramatický teleobjektiv na každé straně je namontován 10° za prostřední rovinou lodi, má zorný úhel 180° × 30° a je nakloněn o 15° k vertikále, takže pás pokrývá měsíční povrch na stranu lunárního prostoru. rover v minimální vzdálenosti 1,4 m. Každé 180stupňové panorama mělo rozlišení 500×3000 pixelů , 360stupňové panorama mělo rozlišení 500×6000. Všechny čtyři panoramatické teleobjektivy používají jednokanálové fotodetektory ( fotonásobič FEU-96 s plochou fotokatody 3 mm 2 , na který je světlo přenášeno pomocí opticko-mechanického skenovacího systému) [4] . Každá panoramatická kamera měla ohniskovou vzdálenost 12,5 mm , relativní clonu 1:6, zaostřovací vzdálenost od 1,5 m do nekonečna. Panoramata bylo možné přenášet dvěma rychlostmi (4 nebo 1 řádek za sekundu), celé 360stupňové panorama bylo natočeno za 25 nebo 100 minut. Kamery využívaly automatické nastavení citlivosti na základě signálu s časovou konstantou 5–10 s a také doplňkový provozní režim se sníženou citlivostí pro snímání Slunce. Podobné panoramatické kamery byly instalovány na kosmických lodích Luna-16 a Luna-20 [5] .

Na zadní straně skříně je instalován generátor izotopového tepla, počítadlo kilometrů měřící hnané kolo , mechanický penetrometr pro studium vlastností půdy (zařízení pro hodnocení průchodnosti) [1] .

Zařízení v tlakové nádobě je instalováno na rámu přístroje, který je připevněn k silovému rámu dna. Na stejném rámu jsou vně upevněny čtyři držáky podvozku, sestávající z osmikolové pohonné jednotky a samostatného pružného zavěšení kol. Statický průhyb zavěšení středních kol je 60 mm , krajních 21 mm ; dynamický průhyb zavěšení všech kol je 100 mm . Každé kolo má samostatnou převodovku a trakční motor. V případě nouzového zaseknutí převodovky nebo elektromotoru lze povelem ze Země nevratně odpojit osu každého kola od převodovky odpálením pyrozařízení, které zničí výstupní hřídel převodovky podél zeslabeného úseku; v důsledku toho se zablokované kolo stane poháněným. Tato možnost nebyla za provozu nikdy využita [1] . Zařízení bylo navrženo pro pohyb i v případě, kdy na každé straně zůstávají ve vedení pouze dvě kola [2] .

Externí zařízení lunárního roveru mají pasivní termoregulaci. Vzduchotěsná nádoba je opatřena teplotní stabilizací pomocí dvouokruhového aktivního cirkulačního termoregulačního systému, který zahrnuje topné a chladicí okruhy. Topný okruh propojuje izotopový generátor tepla umístěný vně tlakové nádoby a vnitřní výměník tepla. Chladicí okruh zahrnuje chladič-chladič na horní základně kontejnmentu a čtyři výparníky-výměníky tepla, ve kterých se teplonosný plyn ochlazuje odpařováním vody (podle otevřeného cyklu, tj. odpařování vody do vnějšího prostoru [2 ] ). Výparníky-výměníky tepla umístěné na lince spojující radiátor a přetlakovou komoru dodatečně ochlazují teplonosný plyn při pohybu ve velkých úhlech slunečního záření. Pohyb plynu po síti a uvnitř uzavřeného kontejneru zajišťuje systém klapek a ventilátorů řízených automaticky. Během provozu byla teplota uvnitř uzavřené nádoby udržována v rozsahu 273…313 K (0…+40° C) [1] .

Orientace byla řízena pomocí vnitřních gyroskopů [2] .

Spuštění a provoz

Automatická meziplanetární stanice " Luna-17 " s "Lunokhod-1" byla vypuštěna 10. listopadu 1970 a 15. listopadu vstoupila na oběžnou dráhu umělé družice Měsíce.

17. listopadu 1970 v 03:46:50 UT stanice bezpečně přistála na Mare Imbrium v ​​38,25 S. a 325,00 E s vertikální rychlostí asi 2 m/s. Na povrch Měsíce byla doručena pětiúhelníková vlajka s basreliéfem V. I. Lenina , Státní vlajkou SSSR a Státním znakem SSSR [6] . V 06:28 UT byly rampy sklopeny, Lunochod-1 otevřel kryty kamer a přenesl panorama ramp, aby se ujistil, že tam nejsou žádné překážky, a pak se přesunul dolů na měsíční půdu, jel 20 m po povrchu a zvedl kryt se solární baterií, aby se baterie nabila. Během prvních tří pozemských dnů urazil lunární rover 197 metrů a vzhledem k nástupu lunární noci se přepnul do pohotovostního režimu [2] .

Během prvních tří měsíců plánovaných prací zařízení kromě studia povrchu provádělo i aplikační program, během kterého zpracovávalo hledání přistávací plochy pro pilotovanou měsíční kabinu . Po dokončení programu lunární rover pracoval na Měsíci třikrát více, než byl jeho původně vypočítaný zdroj (3 měsíce). Lunochod-1 během svého pobytu na povrchu Měsíce urazil 10 540 m [7] , prozkoumal plochu 80 000  m² , na Zemi přenesl 211 měsíčních panoramat [pozn. 2] a 25 tisíc fotografií [7] . Maximální rychlost byla 2 km/h . Celková doba aktivní existence Lunochodu byla 301 dní 06 h 37 min. Pro 157 sezení se Zemí bylo vydáno 24 820 rádiových příkazů . Zařízení pro hodnocení průchodnosti zpracovalo 537 cyklů pro stanovení fyzikálních a mechanických vlastností povrchové vrstvy měsíční půdy a její chemický rozbor byl proveden ve 25 bodech [8] .

8. března 1971 operátoři Lunochod-1 na počest svátku dvakrát „namalovali“ na Měsíci s koly číslo „8“. [9]

Poslední úspěšná komunikační relace se uskutečnila 14. září 1971 ve 13:05 UTC, kdy byl zaznamenán neočekávaný pokles tlaku v kontejnmentu trupu [2] . V září 1971 začala teplota uvnitř uzavřeného kontejneru lunárního roveru klesat, protože zdroj izotopového zdroje tepla byl vyčerpán - do té doby jeho uvolňování tepla kleslo více než 4krát ve srovnání s okamžikem přistání. 30. září se zařízení nedostalo do kontaktu. 4. října byly všechny pokusy o kontakt s ním zastaveny a byl oznámen oficiální konec programu.

Během 302 dnů provozu ujel Lunochod 10,5 km průměrnou rychlostí 0,14 km/h. 18 % času byl v pohybu. Maximální doba nepřetržitého pohybu v prvním rychlostním stupni byla 50 sekund, ve druhém - 9 sekund. Během přímočarého pohybu Lunokhod vypracoval asi 2450 příkazů řízení pohybu na prvním rychlostním stupni a pouze jeden příkaz na druhém. Na místě bylo 1175 povelů k otočení (nebyly provedeny obraty v pohybu) a asi 3650 povelů k zastavení. Během operace bylo diagnostikováno 10-15 nebezpečných situací, jako je aktivace ochrany proti převrácení a vyvažování, přetížení elektromotorů hnacích kol, neúmyslné vjezdy do mladých kráterů o průměru cca 2 m a úhlu sklonu stěny 15 ... 25 °. Za hlavní příčiny takových situací byly rozpoznány chyby při určování velikosti a vzdálenosti od překážek a také ztráta orientace na zemi. Je to dáno nepříznivými světelnými podmínkami s vysokým Sluncem, proto se v takových obdobích obvykle prováděly práce, které nevyžadovaly intenzivní pohyb (nabíjení baterie, studium vlastností půdy apod.) [1] . Lunokhod přenesl na Zemi více než 20 000 snímků , 206 panoramat, 25 rentgenových analýz složení půdy, více než 500 výsledků fyzikálních a mechanických půdních testů pomocí penetrometru [2] .

V březnu 2010 byl Lunokhod-1 nalezen výzkumníky na snímcích sondy LRO [pozn. 3] [10] . 22. dubna 2010 skupina amerických vědců z Kalifornské univerzity v San Diegu pod vedením Toma Murphyho oznámila, že poprvé od roku 1971 byli schopni získat odraz laserového paprsku od reflektoru Lunokhod-1. [11] [12] [13] [14] . Poloha Lunochodu-1 na povrchu Měsíce: 38°18′55″ s. sh. 35°00′29″ Z  / 38,3152  / 38,3152; -35,0080 ( Lunochod-1 )° N sh. 35,0080°W např. [15] [16] . Jeden z vývojářů sovětského lunárního programu Michail Marov při této příležitosti informoval, že souřadnice obou Lunochodů nebyly nikdy ztraceny [17] .

Cesta, kterou cestoval Lunochod-1 v lunárních dnech [18]

měsíční den	datum	Vzdálenost, metry	Poznámka
1	17. listopadu 1970 – 24. listopadu 1970	197	Na jihovýchod odjezd z měsíční noci
2	8. prosince 1970 – 23. prosince 1970	1522	Na jihovýchod
3	7. ledna 1971 – 21. ledna 1971	1936	Na jihovýchod, poté na severozápad s návratem 18.1.1971 na místo přistání " Luna-17 "
4	7. února 1971 – 20. února 1971	1573	Na severu průzkum kráteru o průměru 540 m
5	7. března 1971 – 20. března 1971	2004	Studie kráterů o průměru 540 a 240 m
6	6. dubna 1971 – 20. dubna 1971	1029	Studie kráterů o průměru 540 a 240 m
7	6. května 1971 – 20. května 1971	197	Průzkum kráteru o průměru 240 m, pohyb na severozápad, průzkum malého kráteru
8	4. června 1971 - 11. června 1971	1560	Komplexní reliéf v interkráterové zóně
9	3. července 1971 – 17. července 1971	219	Severozápad pak severovýchod
10	2. srpna 1971 – 16. srpna 1971	215	Na severu průzkum kráteru o průměru 200 m
11	31. srpna 1971 – 15. září 1971	88	Průzkum kráteru o průměru 200 m

Dne 14. června 2012 schválila Mezinárodní astronomická unie názvy pro 12 kráterů podél trasy Lunochod-1 (krátery Albert , Borja , Vasja , Valera , Viťa , Gena , Igor , Kolja , Kosťa , Leonid , Nikola , Slava ) [19 ] .

Experimenty s laserem

Na Lunochod-1 byl instalován rohový reflektor , s jehož pomocí se provádějí experimenty na přesné určení vzdálenosti k Měsíci. Rozměry reflektoru jsou 44,8 × 20,4 × 7,5 cm , plocha 640 cm2 , skládá se ze 14 trojitých hranolů [20] ve tvaru rohu krychle, jejichž úhly jsou upraveny na 90° s chybou 0,2 obloukové sekundy. Všechna čela trojitých hranolů kromě vstupních jsou potažena stříbrem, což zvyšuje koeficient odrazu na 0,9. Spodní část panelu je chráněna vícevrstvým tepelným izolantem. Úhlová apertura celého reflektoru (úhel divergence světelného paprsku po odrazu) je při ozáření světlem o vlnové délce 694,3 nm rovna 6,0 obloukových sekund [21] . Hranoly jsou navrženy pro provoz při teplotách od −150 do −4 °C za měsíčních nočních podmínek (ve dne tepelné deformace výrazně zhoršují směrovost reflektoru). Reflektor (stejně jako identický pro instalaci na Lunochod-2) byl objednán u francouzských firem Sud Aviation a Jobin et Ivon. Hranoly jsou vyrobeny z vysoce homogenního taveného křemene (materiál Homosil ); hmotnost reflektoru je 3,5 kg , velikost každého prvku je 8,9 cm [22] .

Reflektor Lunokhod-1 v prosinci 1970 poskytl asi 20 pozorování z Krymské astrofyzikální observatoře pomocí 2,6metrového dalekohledu Shine Mirror Telescope (první byl 5. prosince 1970 [21] ), což umožnilo určit vzdálenost k reflektor s chybou 3 m , s průměrnou odezvou 0,07 fotoelektronu na laserový pulz [21] . Další pokusy, rovněž opakované ve Francii a USA, však zůstávaly dlouho bezvýsledné a vedly k názoru, že reflektor přestal fungovat. Zlepšení vybavení v CrAO v roce 1974 opět umožnilo přijímat signály z reflektoru Lunochod-1 [22] minimálně do počátku 80. let [20] ; v roce 1983 byly tyto práce zastaveny z důvodu uzavření lunárních vesmírných programů v SSSR [23] .

Galerie obrázků

• Poštovní známka SSSR. 1971. "Lunokhod-1" je řízen ze Země

• Poštovní známka SSSR. 1971. První skladba "Lunokhod-1"

• Poštovní známka SSSR. 1971. "Lunochod-1"

• Ruská poštovní známka 2020. "Lunochod-1"

• Kopie "Lunochod-1" v Polytechnickém muzeu v Moskvě

• Model "Lunokhod-1" (s otevřenou solární baterií) v zábavním centru "Galaktika", Krasnaya Polyana , Soči

• Lunochod-1 na Měsíci podle představ umělce [1]

• Krátery Albert, Borja, Vasja, Valera, Viťa, Gena, Igor, Kolja, Kosťa, Leonid, Nicolas, Slava

Viz také

• Měsíc (vesmírný program)
• Lunochod-2
• Lunochod-3
• Selenochod
• rover
• Malý přetlakový rover

Poznámky

Zdroje

1. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Kemurdzhian A. L. et al. Planetové rovery . - 2. vyd., přepracováno. a další .. - M .: Mashinostroenie, 1993. - S. 332-345. — 400 s. — ISBN 5-217-01207-2 .
2. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Marov M. Ya., Huntress W. T. Sovětští roboti ve sluneční soustavě: Technologie a objevy. - M. : Fizmatlit, 2013. - 612 s. — ISBN 978-5-9221-1427-1 .
3. ↑ Radioizotopové zdroje tepla (nedostupný odkaz) . Získáno 16. října 2017. Archivováno z originálu 17. září 2008.  (neurčitý)  // Sarov ()
4. ↑ 1 2 Urvalov V. A. FOTOELEKTRONICKÁ ZAŘÍZENÍ PRO VESMÍRNÝ VÝZKUM (K 50. výročí Centrálního výzkumného ústavu Electron) Archivní kopie ze dne 27. listopadu 2020 na Wayback Machine . 2006.
5. ↑ 1 2 3 Selivanov A. S., Govorov V. M., Chemodanov V. P., Ovodkova S. G. Televizní systémy pro panoramatické sledování automatických lunárních stanic druhé generace  // Technika kina a televize. - 1972. - Vydání. 5 . - S. 43-46 .
6. ↑ Lunochody na známkách // Země a vesmír . - 1977. - č. 1 . - S. 95 .
7. ↑ 1 2 Marina Marčenková. Automatická samohybná stanice na Měsíci a dodávka měsíční půdy // Tekhnika-Molodezhi: journal. - 1979. - č. 5. - S. 20-21.
8. ↑ Lunární sondy SSSR Archivováno 17. ledna 2014 na Wayback Machine , astronaut.ru
9. ↑ Lunokhodovi je 40 let, rozhovor s Vyacheslavem Dovganem Archivní kopie z 21. února 2011 na Wayback Machine . Hlas Ruska.
10. ↑ LRO - nové nálezy na Měsíci . Získáno 17. května 2011. Archivováno z originálu dne 16. října 2011. (neurčitý)
11. ↑ James G. Williams a Jean O. Dickey Lunární geofyzika, geodézie a dynamika 13. mezinárodní seminář o laserovém měření Archivováno 4. června 2016 ve Wayback Machine , 7.–11. října 2002, Washington,  DC
12. ↑ Turyshev V. G., JPL NASA "Laserový rozsah Měsíce a ověření obecné teorie relativity" (nepřístupný odkaz) . Archivováno z originálu 25. dubna 2013.  (Ruština) , Problémy moderní astrometrie: zpráva na konferenci - Zvenigorod, 2007.
13. ↑ Znovuobjevené ztracené sovětské odrazné zařízení na  Měsíci . space.com (27. dubna 2010). Staženo 2. prosince 2019. Archivováno z originálu dne 27. prosince 2010.
14. ↑ Irina Jakutenko. Historický hit . Vědci zasáhli Lunochod-1 laserovým paprskem . Lenta.ru (29. dubna 2010) . Získáno 3. března 2018. Archivováno z originálu 10. srpna 2019. (Ruština)
15. ↑ Murphy TW, Adelberger EG, Battat JBR, Hoyle CD, Johnson NH, McMillan RJ, Michelsen EL, Stubbs CW, Swanson HE . Laserový dosah ke ztracenému reflektoru Lunokhod 1  (anglicky)  // Icarus . — Elsevier , 2011. — Sv. 211 , č.p. 2 . — S. 1103−1108 . - doi : 10.1016/j.icarus.2010.11.010 . - . - arXiv : 1009,5720 .
16. ↑ Mapa přechodu Lunokhod-1 (místo přistání "Luna-17") . Moskevská státní univerzita geodézie a kartografie (MIIGAiK), Německé centrum pro letectví a kosmonautiku (DLR) (2012). Získáno 24. srpna 2014. Archivováno z originálu dne 22. února 2013. (neurčitý)
17. ↑ Sovětští vědci Lunochod-2 nikdy „neztratili“ – akademik Marov . RIA Novosti (17. března 2010). - „Zprávy o kanadském astronomovi, který „našel“ sovětský Lunochod-2 na povrchu Měsíce, neznamenají, že ho sovětští vědci „ztratili“ – pozice lunárního roveru byla pouze objasněna, jeden z vývojářů sovětského lunárního programu, akademik Michail, řekl RIA Novosti Marov. Datum přístupu: 19. března 2010. Archivováno z originálu 1. června 2012. (neurčitý)
18. ↑ Lunární sondy SSSR . astronaut.ru Datum přístupu: 6. září 2011. Archivováno z originálu 17. ledna 2014. (neurčitý)
19. ↑ Mapa trasy Lunokhod-1 s názvy kráterů schválená v roce 2012 . Získáno 24. února 2018. Archivováno z originálu 22. února 2013. (neurčitý)
20. ↑ 1 2 Abalakin V. K., Kokurin Yu. L. Optické umístění Měsíce  // Phys . - 1981. - T. 134 . — S. 526–535 . - doi : 10.3367/UFNr.0134.198107e.0526 .  (Ruština)
21. ↑ 1 2 3 Kokurin YL, Kurbasov VV, Lobanov VF, Sukhanovskiĭ AN Lidarový systém druhé generace pro určování vzdálenosti k Měsíci  //  Soviet Journal of Quantum Electronics. - 1983. - Sv. 13 , iss. 6 . — S. 766–771 . - doi : 10.1070/qe1983v013n06abeh004312 .
22. ↑ 1 2 Kokurin YL Současný stav a budoucí vyhlídky lunárních laserových studií (recenze  )  // Soviet Journal of Quantum Electronics. - 1976. - Sv. 6 , iss. 6 . — S. 645–657 . - doi : 10.1070/qe1976v006n06abeh011563 .
23. ↑ Kokurin Yu.L. Laserové umístění Měsíce. 40 let výzkumu  // Kvantová elektronika. - 2003. - T. 33 , no. 1 . — s. 45–47 . (Ruština)

Poznámky pod čarou

1. ↑ 1 2 V Muzeu kosmonautiky a raketové techniky pojmenované po V. P. Glushkovi, Ioannovském Ravelinovi z Petropavlovské pevnosti v Petrohradu
2. ↑ Scany panoramat Lunochod-1 jsou k dispozici na webových stránkách Laboratoře srovnávací planetologie GEOKHI Archivní kopie ze dne 28. ledna 2019 na Wayback Machine
3. ↑ Viděno například na snímku M114185541RE Archival kopie datované 29. prosince 2017 na Wayback Machine , pořízeném LRO 30. listopadu 2009 na oběžné dráze 1961, podle informací na webu kamery LRO . Archivováno z originálu 10. dubna 2014. (neurčitý)

Literatura

• Vinogradov A.P., Anisov K.S., Mastakov V.I., Ivanov O.G. Mobilní laboratoř na Měsíci "Lunokhod-1" / Ed. vyd. akad. A. P. Vinogradov. - M .  : Nauka, 1971. - T. 1. - 128 s., 3 listy. nemocný. : nemocný. - 3200 výtisků.
• Mobilní laboratoř na Měsíci "Lunokhod-1" / Ed. vyd. V. L. Barsukov. - M.  : Nauka, 1978. - T. 2. - 183 s. - 1300 výtisků.
• Bazilevsky, A. T. "Lunochods-1 a -2" v historii průzkumu Měsíce  : K 50. výročí prvního startu planetárního roveru: [ arch. 26. listopadu 2021 ] // Příroda: časopis. - 2021. - Č. 2.

Odkazy

• Vladimír Chozikov. Lunochod-1: Gorelovo - Tyura-Tam - Luna. Na vyžádání // Petrohrad Vedomosti: noviny. - 2000. - č. 212 (3262) ze dne 17. listopadu.
• Průzkum vesmíru v SSSR 1971-1975 , epizody kosmonautiky.
• Přezkoumání lokalit Lunokhod: Panoramata a cíle pro vyšetřování LROC. Abdrakhimov, Basilevskij . 41. konference o lunárních a planetárních vědách (2010).
• Sovětský lunární rover, ztracený před 40 lety, vysílá signály na Zemi
• Ruský vesmírný program 17 . Rozhovor s Vjačeslavem Georgijevičem Dovganem
• Panoramatické snímky měsíčního povrchu získané Lunochodem-1

Průzkum Měsíce kosmickou lodí
Programy	Průkopník Luna ( Lunochod ) Hraničář Apollo L1 (sonda) L3 zeměměřič Lunar Orbiter Robotický program Lunar Precursor Čínský lunární program SpaceIL
Letící	Luna-1 Luna-3 Pionýr-4 Zond-3 Zond-5 Nozomi Galileo Cassini Chang'e-5T1 Mise Manfred Memorial Moon
Orbitální	Luna-10 jedenáct 12 19 22 Lunar Orbiter Průzkumník-35 Hiten Clementine Lunar Prospector Chytrý-1 Kaguya (Okina Ouna) Chang'e-1 Chandrayan-1 Lunar Reconnaissance Orbiter Chang'e-2 CAPSTONE GRÁL LADEE KPLO Queqiao
Přistání	Luna-2 čtyři 5 6 7 osm 9 13 patnáct 16 17 osmnáct dvacet 21 23 24 Hraničář zeměměřič Chang'e-3 Chang'e-4 beresheet Chandrayan-2 Chang'e-5
měsíční vozítka	Lunochod-1 Lunochod-2 Lunar Rover-001 Lunar Rover-002 Lunar Rover-003 Yutu Yutu-2
muž na Měsíci	Apollo 11 Apollo 12 Apollo 14 Apollo 15 Apollo 16 Apollo 17
Budoucnost	Artemis 1 (2022) Luna-25 (2023) Chandrayan-3 (2023) Chang'e-6 (2023) SLIM (2023) Artemis 2 (2024) VIPER (2024) Luna-26 (2024) Chang'e-7 (2024) Chandrayan-4 (2024) Luna-27 (2025) Artemis 3 (2025) Chang'e-8 (2027) Luna-28 (2027) Luna-29 (2028) Radioteleskop v lunárním kráteru ( TBD )
Nesplněno	L1 L3 Luna-25A + Lunochod-3 Selenochod Východ měsíce CENA Google Lunar X
viz také	Průzkum Měsíce kolonizace Měsíce Seznam startů na Měsíc ve 20. století Seznam umělých objektů na Měsíci Druhý lunární závod
Tučné písmo označuje aktivní kosmickou loď

Vesmírný program " Měsíc "
SSSR	Úspěšný Luna-1 Luna-2 Luna-3 Luna-4 Luna-5 Luna-6 Luna-7 Luna-8 Luna-9 Luna-10 Luna-11 Luna-12 Luna-13 Luna-14 Luna-15 Luna-16 Luna-17 Lunochod-1 Luna-18 Luna-19 Luna-20 Luna-21 Lunochod-2 Luna-22 Luna-23 Luna-24 Neúspěšný E-1 č. 1 E-1 č. 2 E-1 č. 3 E-1A č. 5 E-3 č. 1 E-3 č. 2 E-6 č. 2 E-6 č. 3 E-6 č. 6 E-6 č. 5 Kosmos-60 E-6 č. 8 Kosmos-111 Kosmos-159 E-8 č. 201 E-8-5 č. 402 Kosmos-300 Kosmos-305 E-8-5 č. 405 E-8-5M č. 412 Zrušeno Luna-25A Lunochod-3
Rusko	Luna-25 Luna-26 Luna-27 Luna-28

← 1969 Start do vesmíru v roce 1970 1971 →
Kosmos-318 OPS 6531 INTELSAT III F-6 Kosmos-319 Kosmos-320 Kosmos-321 Kosmos-322 ITOS 1 , Austrálie-OSCAR 5 DS-P1-I č. 6 SERT 2 E-8-5 č. 405 Kosmos-323 Osumi DAPP 1524 Blesk-1-13 Kosmos-324 Kosmos-325 OPS 0440 , OPS 3402 Wika , Mika Kosmos-326 Meteor-1-3 Kosmos-327 NATO IIA Kosmos-328 Kosmos-329 Kosmos-330 Nimbus 4 , TOPO 1 Kosmos-331 Vela 6A , Vela 6B Kosmos-332 Apollo 13 Kosmos-333 OPS 2863 INTELSAT III F-7 Kosmos-334 Dongfang Hong-1 Kosmos-335 Kosmos-336 , Kosmos-337 , Kosmos-338 , Kosmos-339 , Kosmos-340 , Kosmos-341 , Kosmos-342 , Kosmos-343 Meteor-1-4 Kosmos-344 Kosmos-345 OPS 4720 , OPS 8520 DS-P1-Yu č. 36 Sojuz-9 Kosmos-346 STV3 Kosmos-347 Kosmos-348 Kosmos-349 OPS 5346 Meteor-1-5 OPS 6820 Blesk-1-14 Kosmos-350 Kosmos-351 Strela-2 Kosmos-352 Kosmos-353 Zenit-4 OPS 4324 INTELSAT III F-8 Kosmos-354 Interkosmos-3 Kosmos-355 Kosmos-356 Venera-7 OPS 7874 Skynet IB Kosmos-357 Kosmos-358 Kosmos-359 OPS 8329 NNS O-19 Kosmos-360 OPS 7329 X-2 , Orba DAPP 2525 Kosmos-361 Luna-16 Kosmos-362 Kosmos-363 Kosmos-364 MS-F1 Kosmos-365 Blesk-1-15 Kosmos-366 Kosmos-367 Kosmos-368 Kosmos-369 Kosmos-370 Kosmos-371 Interkosmos-4 Meteor-1-6 Kosmos-372 Kosmos-373 Zond-8 Kosmos-374 OPS 7568 Kosmos-375 Kosmos-376 DSP F1 OFO , RM Luna-17 ( Lunochod-1 ) Kosmos-377 Kosmos-378 OPS 4992 , OPS 6829 Kosmos-379 Kosmos-380 Blesk-1-16 OAO B Kosmos-381 Kosmos-382 Kosmos-383 Kosmos-384 NOAA 1 , CEPE Uhuru Kosmos-385 Peole Kosmos-386 Kosmos-387 Kosmos-388 Kosmos-389 DS-P1-M č. 1 Blesk-1-17
Vozidla vypuštěná jednou raketou jsou oddělena čárkou ( , ), starty jsou odděleny interpunkcí ( · ). Lety s posádkou jsou zvýrazněny tučně. Neúspěšné spuštění je označeno kurzívou.