Rodiny Hirayama jsou skupiny asteroidů, které mají navzájem podobné orbitální prvky , jako je polohlavní osa , excentricita a sklon oběžné dráhy . Předpokládá se, že každá z rodin byla vytvořena v důsledku zničení velkého mateřského asteroidu a všichni členové rodiny jsou fragmenty tohoto asteroidu a v důsledku toho mají dynamické vlastnosti blízko sebe.
Přísně vzato, rodiny a asteroidy v nich obsažené jsou určeny na základě analýzy jejich vlastních orbitálních prvků , a nikoli současných oskulačních orbitálních prvků, které se neustále mění v měřítku řádově několika tisíc let. Správné orbitální prvky jsou založeny na konstantních prvcích pohybu, o kterých se předpokládá, že zůstanou nezměněny po desítky milionů let.
Tato skupina rodin dostala své jméno na počest japonského astronoma Kiyotsugu Hirayama (1874-1943), který v roce 1918 jako první objevil existenci rodin mezi asteroidy a identifikoval pět největších z nich: