Křížící se čáry jsou čáry, které neleží ve stejné rovině.
Kresba je označena vodorovnou čarou a tečkou nahoře
Dvě čáry v trojrozměrném euklidovském prostoru se protínají, pokud neexistuje žádná rovina, která je obsahuje. Jinými slovy, dvě přímky v prostoru, které nemají společné body a nejsou rovnoběžné.
Nechť jsou přímky dány vektorovými parametrickými rovnicemi:
Potom lze vzdálenost mezi nimi určit pomocí operací smíšený součin a vektorový součin [1] :228 :