Kloubní kost (méně často - kloubní ; lat. os articulare ) je jednou z kostí spodní čelisti většiny tetrapodů , včetně obojživelníků , sauropsidů ( plazi [1] , ptáci ) a raných synapsidů (evoluční předchůdci savců ). U těchto zvířat se spojuje s ostatními kostmi dolní čelisti (hranatými a hranatými) a také tvoří čelistní kloub spojením s kostí čtyřhrannou [2] .
Kost je endochondrálního původu: během embryogeneze se tvoří osifikací zadní části Meckelovy chrupavky [3] [4] .
V procesu evolučního vývoje savců se kloubní kost výrazně zmenšila a přesunula se do dutiny středního ucha a změnila se v kladívko (zatímco čtvercová kost se v důsledku podobné restrukturalizace změnila v kovadlinu ). V paleontologii je tento rys (přítomnost sluchových kůstek a absence kloubních a čtyřhranných kostí) považován za výrazný rys, charakteristický pouze pro pozůstatky savců [5] .