Volné těleso je jednou z odrůd spojitého média , sestávajícího z mnoha jednotlivých makroskopických pevných částic, které při vzájemném kontaktu ztrácejí mechanickou energii.
Fyzika volných těles odkazuje na fyziku měkké hmoty a zvažuje otázky statiky a dynamiky volných médií . V praxi se to může týkat případů písku , zeminy , obilí , cementu atd.
Uvažují se také vlastnosti sypkých látek a jejich napjatost.
V praxi to umožňuje vypočítat:
Pro usnadnění praktických výpočtů slouží pomocné tabulky a grafy.